海德漢HEIDENKAIN光學掃描的模塊角度編碼器

約翰內斯•海德漢博士公司研發和生產高質量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。 海德漢公司產品主要用于精密機床和電子元件的生產和加工設備。

我們擁有研發和生產測量設備和數控系統的豐富經驗和專業知識，我們為未來大型設備和生產型機床的自動化打造發展基礎。

海德漢HEIDENKAIN光學掃描的模塊角度編碼器

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器原理特點
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器增量式
增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器值
值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信號是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器常用術語
輸出脈沖數/轉
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發，對于光學式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器，通常與德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的大等分數。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
光柵

掃描頭:AK 8480
接口:1 Vpp的
3 dB截止頻率,≥350千赫
電氣連接,耦合與電纜1米3（12針）
電纜長度,≤150米（與海德漢電纜）
電壓供應  V，5 V直流±0.5%
電流消耗 ＜100毫安（無負載）55至2000赫茲的振動
休克6毫秒≤200米/ s2（EN 60 0，2，6）≤1000 m / s2（EN 60 0—2—27）
操作溫度:10°C到80°C
軌道≈20克（無電纜）
量表.
全圓位是8400 C版 結論c段與MSB是擰緊元素版C部分的MSB是8402版沒有擰緊的元素
測量標準  鋼鐵冶金與規模畢業磁帶
40µm αtherm≈10.5×10-6–1 K–1 信號periods1）
36萬   45 000  90 000  graduation2）精度研究
±4.7”±3.9”±1.9”
每一種誤差信號period2）
±0.4”±0.3”±0.1”
精度的量表.
3µM / M）的磁帶長度
參考標記  距離編碼×××××××表槽直徑
全圓
458.11毫米   572.72毫米   1145.73毫米
段
≥400 mm  機甲。允許速度
≤50轉≤50轉≤45轉
允許的軸向運動
≤0.5 mm（表磁帶相對于掃描頭）
允許軸的膨脹系數
αtherm≈9×10-6×10-6–1 K–1–1 K–1到12
保護EN 60 529
完整的編碼器在安裝條件：IP00
軌道
大約30 g／m
*請選擇訂貨時，附加到3米的大diameters在請求。
1）全圓版是有效版本；這取決于段的直徑和長度的交配磁帶
2）分度精度的誤差在一個信號周期和種的特異性，結果在編碼器的誤差；安裝誤差和附加到軸承的軸的測量精度的測量.

詳情請見:進口海德漢HEIDENKAIN 光學掃描的模塊角度編碼器