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德國SIEMENS伺服電機1PL6選型

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  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質 經銷商
  • 所在地 上海市
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更新時間:2019-01-15 16:18:43瀏覽次數:1357

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德國SIEMENS伺服電機1PL6選型
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詳細介紹

德國SIEMENS伺服電機1PL6選型
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SIEMENS伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。
1PL6 電機是緊湊型感應電機,功率和轉速范圍較寬,并具有各種各樣的選件。它們可滿足徑向同心度、抗橫向力和轉速設定范圍等方面的較高要求。1PL6 電機已針對在生產設備上運行進行優化。
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1PL6 感應電機 – 功能強大的電機,適用于功率密度較高的機器設備(優點)
所需的空間極小
維護成本低
具有較高的抗橫向力能力
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1PL6 感應電機 – 產品系列概覽(功能特點)
* 取決于型號和類型
額定轉速*:
400 - 2900 rpm
額定功率*:
20.5 - 630 kW
額定轉矩*:
370 - 3.600 Nm
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1PL6 感應電機 – 典型應用領域(詳細)
生產機器(如舉升傳動裝置、高層儲架系統、擠出機、卷繞應用等)
適合在改造期間替代直流電機
標簽:
1PL6,1PL6 伺服電機,1PL6 伺服電機,異步電機,異步/主軸驅動器,感應電機,電機,電機,基本設計,驅動技術 – 電機,伺服電機,異步伺服電機,異步伺服電機
我司上海金仟絲機械設備有限公司主要從事多家世界進口液壓元件、氣動元件及相關工控產品在中國大陸市場的銷售。部分品牌代表:德國寶德、FESTO費斯托,BOSCH-REXROTH博世力士樂,IFM易福門,ATOS阿托斯,諾冠NORGREN,TURCK圖爾克,P+ F倍加福,皮爾茲,BALLUFF巴魯夫,SICK施克,MAC,Hengstler亨士樂,Eltra意爾創,Epro,HYDAC賀德克,HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士,派克MAC,E+H等。ABB電機、西門子電機、ABB變頻器、  力士樂馬達、UE(代理)、西門子電機、西門子變頻器、賀德克過濾器、派克過濾器、威格士過濾器、尤其是以下這些進口件,我們公司有別人沒有的優勢電機、蓄能器,液壓馬達、馬達、進口電纜、變頻器。


交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。
性能比較:
SIEMENS伺服電機電機作為一種閉環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。
三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
五、運行性能不同 步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
1FK7060-5AF71-1SG0 6Nm
1FK7060-5AF71-1SH0 6Nm
1FK7063-5AF71-1AA0 11Nm, 3000rpm
1FK7063-5AF71-1AG0 11Nm, 3000rpm
1FK7063-5AF71-1AH0 11Nm, 3000rpm
1FK7063-5AF71-1DG5 3000RPM
1FK7063-5AF71-1DH5 3000RPM
1FK7063-5AF71-1SG0 11Nm
1FK7063-5AF71-1SH0 11Nm
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