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答案在這，西門子伺服驅(qū)動器的工作原理
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上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司從事各類液壓，工控，氣動元件的公司。作為眾多工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)廠商在中國的代理，公司為廣大用戶提供性能*、價格合理的泵，傳感器、儀表、電磁閥產(chǎn)品。主要包括泵，傳感器、儀表、電磁閥等。這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工、油化工、電力、冶金、環(huán)保、大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)。可滿足不用戶的不同產(chǎn)品需求。公司自主報關(guān)，國外采購，以保證良好的服務(wù)為宗旨。與國內(nèi)外各企業(yè)建立廣泛的合作伙伴關(guān)系.
伺服驅(qū)動(Servodrives)又稱為“伺服控制器”和“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的。它們的功能就像普通交流電動機(jī)上的變頻器。它們是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。工作原理:
目前，主流伺服驅(qū)動以數(shù)字信號處理器(DSP)為控制核心，可以實現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化。電力設(shè)備一般采用以智能電源模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路。驅(qū)動電路內(nèi)部集成在IPM中，并有過電壓、過流、過熱、欠壓等故障檢測和保護(hù)電路。主電路增加軟啟動電路，減少啟動過程對驅(qū)動的影響。動力驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入三相或市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流。三相永磁同步交流伺服電機(jī)是由三相正弦PWM電壓逆變器經(jīng)整流三相或市電后的變頻驅(qū)動。動力驅(qū)動單元的整個過程就是ac-dc-ac。整流單元(ac-dc)的主要拓?fù)潆娐窞槿嗳珮驘o控整流電路。
伺服驅(qū)動器的輸入信號是開關(guān)信號，從操作板，編碼器。輸出信號是電機(jī)的數(shù)字脈沖，使電機(jī)執(zhí)行相關(guān)動作。
輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩極限值。設(shè)定值為額定轉(zhuǎn)矩的百分比。在任何時候，這個限制都能有效地定位到完成范圍。該參數(shù)為判斷駕駛員在位置控制模式下是否完成定位提供了依據(jù)。當(dāng)位置偏移計數(shù)器中剩余的脈沖數(shù)小于或等于該參數(shù)的設(shè)定值時，駕駛員認(rèn)為定位已經(jīng)完成，到位的開關(guān)信號為開，否則為關(guān)。
在位置控制模式下，定位輸出位置完成信號，設(shè)置加減速時間常數(shù)，表示電機(jī)的加速度時間從0到2000r/min，或者從2000到0r/min。在非位置控制模式下，加減速特性為線性設(shè)定到達(dá)速度。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值時，速度到達(dá)信號開啟;否則關(guān)閉，此參數(shù)在位置控制模式中不使用。它與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):
1、寬調(diào)速范圍
2、定位精度高
3、傳動剛性好，速度穩(wěn)定
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證質(zhì)量，生產(chǎn)力，除了需要更高的定位精度，還需要良好的快速響應(yīng)特性，這就需要跟蹤指令信號響應(yīng)更快，因為數(shù)控系統(tǒng)在開始的時候，剎車和加速加法，減法足夠大，縮短進(jìn)料系統(tǒng)的過渡時間，減少輪廓誤差的過渡。
5、低速、扭矩大、過載能力強(qiáng)
一般而言，伺服驅(qū)動器的過載能力在幾分鐘甚至半小時內(nèi)超過1.5次，可以在短時間內(nèi)過載4-6次而不損壞。
6、高可靠性
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)要求可靠性高，工作穩(wěn)定性好，對溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，抗*力強(qiáng)。
上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司
從事各類液壓，工控，氣動元件的公司。作為眾多工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)廠商在中國的代理，公司為廣大用戶提供性能*、價格合理的泵，傳感器、儀表、電磁閥產(chǎn)品。主要包括泵，傳感器、儀表、電磁閥等。這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工、油化工、電力、冶金、環(huán)保、大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)。可滿足不用戶的不同產(chǎn)品需求。公司自主報關(guān)，國外采購，以保證良好的服務(wù)為宗旨。與國內(nèi)外各企業(yè)建立廣泛的合作伙伴關(guān)系.
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