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西門子伺服電機的分類，你讀懂了么
西門子伺服電機的分類，你讀懂了么
西門子股份公司（SIEMENS AG FWB：SIE, NYSE：SI）是西門子公司總部的機電類公司之一，1847年由維爾納·馮·西門子建立。總部位于德國慕尼黑。西門子股份公司在法蘭克福證券交易所和紐約證券交易所上市。主要業務集中在工業、能源、醫療、基礎設施與城市四大業務領域。2005年，西門子集團在190個國家和地區雇用員工460,800人，收入為754.45億歐元。2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協議：羅伯特·博世公司收購西門子所持有的合資企業博世和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電成為博世集團的全資子公司，西門子*退出家電領域。出售家電業務正是西門子專注于電氣化、自動化和數字化戰略的體現之一。
應用行業
通用機械傳動定速傳動
風機類（定速和變轉矩負載調速）
替代國產Y，Y2系列電機使客戶產品升級泵類負載（定速和變轉矩負載調速）
一、西門子伺服電機分類：交流伺服和直流伺服兩大類
交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。
直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。
西門子直流伺服電機和西門子交流伺服電機的優缺點
1、直流伺服電機的優點和缺點
優點：速度控制，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。
缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）
2、交流伺服電機的優點和缺點
優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的率，發熱少，高速控制，高度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環境）
缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。
西門子交流伺服電機和直流伺服電機的特點：
1、交流伺服電機
（1）籠型兩相交流伺服電機（細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑）
（2）非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機（空心杯轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑）
（3）鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大、齒槽效應小、運行平穩）
（4）同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組，定子為3相或2相，磁性材料轉子，必須配驅動器；調速范圍寬、機械特性由恒轉矩區和恒功率區組成，可連續堵轉，快速相應性能好，輸出功率大，轉矩波動小；有方波驅動和正弦波驅動兩種方式，控制性能好，為機電一體化產品）
（5）異步型三相交流伺服電機（轉子與籠型異步電機相似，必須配驅動器，采用矢量控制，擴大了恒功率調速范圍，多用于機床主軸調速系統）
2、直流伺服電機
（1）印制繞組直流伺服電機（盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，無齒槽效應，無飽和效應，輸出轉矩大）
（2）線繞盤式直流伺服電機（盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，控制性能優于其他直流伺服電機，效率高，輸出轉矩大）
（3）杯型電樞永磁直流電機（空心杯轉子，轉子轉動慣量小，適用于增量運動伺服系統）
（4）無刷直流伺服電機（定子為多相繞組，轉子為永磁式，帶轉子位置傳感器，無火花干擾，壽命長，噪聲低）
3、力矩電機
（1）直流力矩電機（扁平結構，極數槽數換向片數串聯導體數多；輸出轉矩大，低速或堵轉下可連續工作，機械和調節特性好，機電時間常數小）
（2）無刷直流力矩電機（與無刷直流伺服電機結構相似，但為扁平狀，極數槽數串聯導體數多；輸出轉矩大，機械和調節特性好，壽命長，無火花，噪聲低）
（3）籠型交流力矩電機（籠型轉子，扁平結構，極數槽數多，啟動轉矩大，機電時間常數小，可長期堵轉運行，機械特性較軟）
（4）實心轉子交流力矩電機（鐵磁材料實心轉子，扁平結構，極數槽數多，可長期堵轉，運行平滑，機械特性較軟）
4、步進電機
（1）反應式步進電機（定轉子均由硅鋼片疊成，轉子鐵心上無繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動與運行頻率較高，步距角精度較低，無自鎖力矩）
（2）永磁步進電機（永磁式轉子，徑向磁化極性；步距角大，啟動與運行頻率低，有保持轉矩，消耗功率比反應式小，但須供正、負脈沖電流）
（3）混合式步進電機（永磁式轉子，軸向磁化極性；步距角精度高，有保持轉矩，輸入電流小，兼有反應式和永磁式兩者的優點）
5、開關磁阻電機
（定轉子均由硅鋼片疊成，都為凸極式，與極數相接近的大步距反應式步進電機結構相似，帶有轉子位置傳感器，轉矩方向與電流方向無關，調速范圍小，噪聲大，機械特性由恒轉矩區、恒功率區、串勵特性區三部分組成）
西門子伺服電機的分類，你讀懂了么
技術特點
1、防護等級IP55 ，高防護將延長使用壽命。
2、絕緣等級F級絕緣，絕緣系統壽命提高。
3、適用變頻器供電的HVAC負載電機
4、電壓等級三相交流380伏頻率50Hz
5、牢固可靠的接線盒，配有高質量的電纜進線接頭。接線盒在右手側（頂部可選）
6、選用高質量的潤滑脂，延長軸承壽命
7、轉子工藝改進，執行西門子電機組裝標準，提高零部件連接可靠性
8、噴漆顏色RAL 7030 (石頭灰)
9、電機有冷凝水排水孔
10、CCC、CE 證書。
基本安裝型式：IMB3、IMB5、IMB35
整機優點
1、率等級降低了能耗，直接使用戶節約成本
2、較高的防護等級（IP55），保證客戶使用安全可靠
3、較高的性價比。
上海金仟絲機械設備有限公司
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