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德國rexroth比例閥的工作過程
德國rexroth比例閥的工作過程
上海興拓機械在歐美有多個分子公司，整個集團在行業內經營十幾年專門致力于從事上先進工業產品的進出口業務。在公司全體員工的努力及廣大客戶和業界同仁支持之下，公司業務迅速拓展，產品已經廣泛應用于大中型電廠、冶金、石化、環保、紡織、鐵路、船舶、醫藥機械、包裝機械、紡織機械、食品機械、航天航空、樓宇控制等現代工業自動化領域。
消極的思想造成錯誤的行為，積極的心態可以避免一切不必要的麻煩和錯誤。
博REXROTH力士樂，REXROTH不僅是世界*強公司，也是世界高科技企業之一，50多年來，BoschRexroth集團及BoschRexroth公司的業務部門致力開發專業型液壓傳動領域高科技產品，產品和品牌已享譽。力士樂的產品是*的，因為在世界市場上，目前沒有其他的品牌能向顧客提供所有傳動與控制技術，專門化與一體化并舉。正因如此，博世-力士樂在液壓傳動、控制及移動技術等領域成為了世界性的榜樣。力士樂（Rexroth）為工業及工廠自動化、行走機械、以及可再生能源等領域的客戶提供傳動、控制與移動解決方案；作為超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供高質量的電控、液壓、氣動以及機電一體化元件和系統。Rexroth-力士樂氣動產品大量應用在鉆修設備的氣路上，以及Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實現動力的操作和控制。以Rexroth-力士樂高性能的液壓產品為依托，Rexroth向鋼鐵行業提供連鑄、連軋等生產線的全套液壓系統和液壓元件。BoschRexroth博世-力士樂在船舶和海洋鉆井平臺的液壓和氣動傳動系統及控制方面具有淵博的經驗，產品應用在鉆井平臺、推進系統、舵機系統、發動機控制系統等等.
產品
●Rexroth泵
●Rexroth汽車馬達
●Rexroth氣瓶
●Rexroth開/關閥
●Rexroth比例伺服閥
●Rexroth歧管和板
●Rexroth控制系統
●Rexroth蓄電池
●Rexroth過濾器
●Rexroth油處理
●Rexroth伺服驅動
●Rexroth馬達傳動裝置
●Rexroth馬達內置驅動
●Rexroth變頻器
●RexrothPLC
●Rexroth數控機床
●Rexroth運動邏輯
●Rexroth人機接口
產品特點
1.參數高：額定壓力高，轉速高，力士樂油泵的驅動功率大
2.效率高，容積效率為95%左右，總效率為90%左右
3.壽命長
4.變量方便，形式多
5.單位功率的重量輕
6.力士樂柱塞泵主要零件均受壓應力，材料強度性能可得以充分利用
伺服閥、比例閥的區別
一、驅動裝置不同：比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
二、性能參數不同：滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
1、伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2、伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
3、伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
三、閥芯結構及加工精度不同：比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
四、中位機能種類不同：比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
五、閥的額定壓降不同
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響
5/2和5/3比例方向閥，先導式，無電氣位置反饋，無集成電子元件（OBE）
5WRZ
大小52
組件系列7X
大工作壓力350bar
大流量2800升/分鐘
特征
先導式2級比例方向閥，不帶集成電子元件（OBE）
控制流動的方向和大小
通過帶中心螺紋和可拆卸線圈的比例電磁閥進行操作
用于底板安裝：根據ISO4401的移植模式
可選的輔助操作裝置
彈簧控制閥芯
產品描述
先導式比例方向閥4WRZ（E）......和5WRZ（E）.52......
4WRZ（E）型閥門是先導式四通閥，通過比例電磁閥驅動。它們的功能是控制流動方向和尺寸。
5WRZ（E）型閥門配有一個附加端口“R”（NG52）。
建立：
閥門主要包括：
帶有比例電磁閥的先導控制閥（9）（5和6）
主閥（10）帶主控閥芯（11）和定心彈簧（12）
功能：
通過斷電的螺線管（5,6），主控制閥芯（11）通過定心彈簧（12）保持在中心位置
主控制閥芯（11）由先導控制閥（9）控制;主控制閥芯按比例移動，例如通過驅動電磁閥“b”（6）
→控制閥芯（2）向右移動，先導油通過先導控制閥（9）進入壓力室（13），并使主控閥芯（11）與電輸入信號成比例偏轉
→通過具有漸進流動特性的孔型橫截面從P到A和B到T的連接
通過油口P內部或通過油口X從外部向先導控制閥供油
關閉電磁閥（6）
→控制閥芯（2）和主控制閥芯（11）移回中心位置
取決于閥芯位置，流量從P到A和B到T或P到B和A到T（R）
可選的手動控制（14和15）可用于在沒有電磁線圈通電的情況下移動控制閥芯（2）。
注意：
意外啟動手動操作可能會導致機器不受控制的移動！
注意：
由于設計原理，在整個生命周期中可能增加的內部泄漏是閥門固有的
1、什么是液壓比例閥
液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。
2、液壓比例閥的工作原理
電液比例閥簡稱比例閥。普通液壓閥只能通過預調的方式對液流的壓力、流量進行定值控制。但是當設備機構在工作過程中要求對液壓系統的壓力、流量參數進行調節或連續控制，例如.要求工作臺在工作進給時按慢、快、慢連續變化的速度實現進給，或按一定精度模擬某個很好控制曲線實現旅力控制.普通液壓閥則實現不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統進行控制。
液壓比例閥工作過程
工作過程：當力矩馬達沒有電信號輸入時，銜鐵位于極靴氣隙中間，平衡長時間磁鐵的磁性力，當有電流加在線圈上時，銜鐵與控制信號成比例地偏轉，產生一個順時針或逆時針運動，方向取決于輸入控制信號的極性。形成的力矩轉動兩噴嘴之間的型架，引起壓力變化而移動閥芯的位置，導致線性的流量輸出，反饋桿和機械彈簧組件提供一個與力矩馬達力相反的力，使閥芯產生相對于電信號的可重復的比例運動。
比例閥如何工作的
某個電氣信號輸送至放大器，接著控制比例閥線圈。由于大多數電源信號比線圈上工作所需的電流信號低，因此輸入電信號必須被放大。這個功能就需要一個放大器。放大器可裝在閥體上，即OBE（onboardelectronics）,或者遠程安裝，與閥分離。電氣輸入信號可來自不同的源，如由機器操作者控制的電位計，操作桿，或者來自PLC。
放大器用電流信號驅動線圈。當電流流經線圈的時候，產生電磁力，導致線圈中的銜鐵運動。銜鐵上的力驅動閥芯，因而得到流量控制，壓力調整，或者方向控制，或者座閥的溢流壓力調整等。滑閥閥芯或者錐閥由彈簧偏置。因此，線圈上的力與彈簧力相平衡。
許多比例方向控制閥，如圖1所示，擁有兩個電磁鐵線圈，分別在閥的兩端。比例方向控制閥提供方向和流量控制。這種特殊的閥包含LVDT。基本上，雙線圈的比例閥是基于標準的開關電磁換向閥發展而來的。在這種直動的開關閥和直動的比例閥之間的主要區別在于：
1)比例方向閥的對中彈簧比普通開關方向閥的要硬一些。
2)比例方向閥的電磁鐵比普通開關方向閥可以產生更大的力。
3)比例方向閥總是使用DC直流電磁鐵。
4)開關閥和比例閥閥體總是一樣的（大多數制造商都會這么做），但是閥芯卻有些不一樣的地方。
a)比例閥閥芯設計用于流量控制
b)對于同一規格比例閥，閥芯設計不同以便實現不同的流量范圍
c)比例閥閥芯擁有節流口，當不同電氣輸入的時候可以提供不同的流量范圍
工作原理
指令信號經比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現對執行機構的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合，還可通過對執行機構的位移或速度檢測，構成閉環控制系統。
閥門管理
閥門保管
閥門入庫時，庫房保管人員應根據供貨合同，參照銘牌上的主要內容進行登記。試驗合格的閥門應有試驗記錄和標記，庫房應建立閥門臺帳和發放登記。2.入庫的閥門，應根據規格、型號、材質分類擺放，不得混放。對擺放有特殊要求的閥門，應按要求采取措施。
3對于退庫的閥門，應重新登記，并根據領用時間的長短和現場的保管情況，確定是否重新進行復驗。
4閥門的存放，應有有效的防護，防止銹蝕和損傷
5外露的閥桿應涂油脂進行保護，閥門的內腔、法蘭密封面和螺栓部位應涂防銹劑進行保護。
6閥門的啟閉件和閥座密封面應涂工業用防銹油脂，但對塑料、橡膠密封面嚴禁涂防銹劑。
7閥門在保管運輸過程中，嚴禁將索具直接拴綁在手輪上或將閥門倒置。
8入庫存放時間較長的閥門，應對脫落的色標進行補刷
閥門檢查
一般要求
閥門本體及填料、墊片等材質必須符合國家有關產品標準規定。
閥門必須有產品合格證和制造廠的銘牌。合格證的內容應符合下列規定：
（1）制造廠名和出廠日期；
（2）產品名稱、型號；
（3）公稱壓力、公稱通徑、適用介質和溫度；
（4）依據的標準、檢驗結論及檢驗日期；
（5）出廠編號；
（6）檢驗人員及負責檢驗人員簽章。銘牌上應標明公稱壓力、公稱通徑、工作溫度及工作介質。對于高壓閥門、合金閥門及特殊閥門還應有產品說明書，其內容包括：
（1）制造廠名；
（2）用途和主要性能規范；
（3）作用原理和結構說明；
（4）注有主要外形尺寸和連接尺寸的結構圖；
（5）主要零件的材料；
（6）維護、保養、安裝和使用注意事項；
（7）可能發生的故障和消除方法；
（8）附件清單。
現場經常遇到的問題及防范措施
一：常見故障問題：
1、過濾器或噴嘴堵塞引起流量不穩定、靈敏度下降；
2、內置過濾器堵塞、導致卡塞；
3、閥芯閥套銳邊磨損、內泄增大、加劇油液發熱、油溫升高；
4、摩擦力變大使滯環增大；
5、噴嘴磨損引起控制流量減少；
6、零偏值零點漂移；
7、閥芯運動處于超調問題；
8、反饋滯后、流量突跳；
9、控制系統失靈；
二：防范措施：
1、定期清洗、檢測、校驗；
2、清洗周期1年；油質控制好可以2至3年清洗一次；
3、控制好油質，保持潔凈；
4、控制好油的酸度；
力士樂比例閥常用系列
1.型號4WRBA和4WRBAE
比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件(OBE)，無電位置反饋
2.型號4WRE和4WREE
比例方向閥，直動式，有電位置反饋
3.型號4WREEM
比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件（OBE），帶電位置反饋和閥芯位置監測
德國rexroth比例閥的工作過程