VS-LMP02立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置

一、產(chǎn)品概述
      本系統(tǒng)由立體倉(cāng)庫(kù)、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、氣控臺(tái)、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動(dòng)停車和自動(dòng)車操作。電磁閥及磁性開(kāi)關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

二、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：?jiǎn)蜗嗳€制， AC 220V±10%  50 Hz
2、輸出電源：DC 24V/4A
3、溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
4、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

三、裝置機(jī)構(gòu)
      本立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成車輛的手動(dòng)和自動(dòng)迫車、車位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個(gè)部分：鋁型材臺(tái)面、倉(cāng)庫(kù)本體、車盤、電氣掛板、氣動(dòng)二聯(lián)件、按鈕盒和二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
1、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用20*80mm鋁型材搭建。
2、立體倉(cāng)庫(kù)主體
VS-LMP02立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置主體由底板、三層四列十二位倉(cāng)庫(kù)體、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Z坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用直流電機(jī)、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動(dòng)作， DC 24V ，帶減速器。
3、電氣控制部分
(1)PLC：本裝置采用西門子 CPU224 PLC，14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出，輸入電源DC 24V 。（可更換PLC品牌）
(2)按鈕盒：按鈕盒裝有6個(gè)按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。其中，上電按鈕、操作按鈕、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、傳感器的檢測(cè)調(diào)整，
2、電機(jī)控制調(diào)試，
3、12車位停車狀態(tài)掃描檢測(cè)等，
4、通過(guò)上位機(jī)對(duì)車輛出入庫(kù)管理功能，
5、組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面，
6、倉(cāng)庫(kù)人員進(jìn)出安全實(shí)驗(yàn)。
7、立體倉(cāng)庫(kù)主體的控制實(shí)訓(xùn)

五、配置清單