VS-FLM08模塊化柔性自動化生產線實訓系統(8站) 

       VS-FLM08模塊化柔性自動化生產線實訓系統(8站)由1個主站(主控單元)和8個從站(上料檢測單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、傳送分揀單元、搬運安裝單元、安裝單元、分類單元)組成；本產品采用模塊化設計，即可單站控制，也可聯機通訊；各單元的支撐框架均采用1890*900*780mm的支撐平臺；本產品具有開放性、綜合性等產品特點；能夠實現機械裝調、氣路搭建、電機驅動、傳感檢測、編程控制、總線通訊、低壓配電、人機交互、識圖配線等實訓功能。

一、技術參數：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz
2、工作環境：環境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：4100mm×1800mm×1500mm
5、單站工作臺尺寸：880mm×470mm×1500mm

二、系統組成：
（一）上料檢測單元
（1）組成：由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數開關、光電開關、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
（2）主要技術指標：工作臺：860mm×580mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作氣壓0.5MPa、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、單桿氣缸行程：75mm、直流減速電機10W/24V  5r/m、檢測傳感器：光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式。
（二）搬運站
（1）組成：由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊、旋轉氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。
（2）主要技術指標：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、旋轉氣缸：0～180°、雙聯氣缸：行程：100mm、平行氣夾：缸徑:16mm、單桿氣缸：行程：45mm、檢測傳感器：磁感式。
（三）加工單元
（1）組成：由4工位旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
（2）主要技術指標：工作臺面：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5Mpa、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、直流減速電機：10W/24V 5r/m、步進電機：三相2.8A 步距角1.2°、步進電機驅動器：2M656 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈、雙導桿氣缸：行程：75mm、單桿氣缸：行程：45mm、檢測傳感器：光電、電感、磁感式。
（四）搬運單元
（1）組成：由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業導軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。
（2）主要技術指標：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、PLC模塊：西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、薄型氣缸：行程：50、90mm、單桿氣缸：行程：30mm、平行氣夾：缸徑:16mm、檢測傳感器：磁感式。
（五）傳送帶站
（1）組成：由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、旋轉氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
（2）主要技術指標：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、變頻器：FR-D720-0.4KW  AC220 、旋轉氣缸：0～1800 檢測傳感器:光電、光纖、磁感式、色標
（六）安裝站
（1）組成：由料筒、換料機構、推料機構、工業導軌、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
（2）主要技術指標：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、單桿氣缸：行程：60mm、旋轉氣缸：180°、真空吸盤及發生器、檢測傳感器：磁感式。
（七）搬運安裝單元
（1）組成：由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業導軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。
（2）主要技術指標：工作臺：860mm ×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、薄型氣缸：行程：50、90mm、單桿氣缸：行程：30mm、氣夾：缸徑：16mm、檢測傳感器：磁感式
（八）分類單元
（1）組成：由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
（2）主要技術指標：工作臺面：860mm× 470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、步進電機驅動器、64細分：步進電機、1.5A 角距：1.8度、單桿氣缸行程：45mm、滾珠絲桿行程≥320mm
（九）觸摸屏監控單元：
采用昆侖通態TPC7062KX ，7英寸真色彩等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成?？偩€結構采用RS485網絡通信，使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。每站均配編程電纜一根。
（十）工業組態監控軟件：
當8個單元全部進入聯網狀態時，管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、暫停、繼續、停止等等待另外也可以控制單個單元的運行、暫停、繼續、停止等。每個單元的工作狀態以及工件的材質、顏色等在監控畫面上也能夠清楚的看到。
★（十一）總控單元
控制臺主要由S7-300西門子CPU313-2DP組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。
★（十二）工業4.0仿真實訓軟件（需提供國家政府機構認可的自主知識產權的證明材料和現場演示）
軟件采用三維建模基于虛擬現實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行PLC電氣控制仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業常用技術仿真
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
2）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經典22回路為依據開發出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設置的14路“考考你！”表現為典型氣路設備故障。
（3）軟件狀態含“模擬運行”“聯機運行”即離線仿真、在線仿真。兩種運行狀態自動切換，當連接外部設備時自動切換為在線仿真，無外部設備連接時為離線仿真即模擬運行。
軟件中離線仿真13個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調速回路（a）6、雙作用氣缸單向調速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計數回路 11、延時回路 12、用機械行程閥的單往復控制回路 13、過載保護回路。
離線、在線自動切換的15個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開關的單缸往復運動回路7、單缸連續往復動作回路8、直線缸、旋轉缸順序動作回路9、多缸順序動作回路10、雙缸同步動作回路11、四缸聯動回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應用回路14、快速排氣閥的應用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設置14路“考考你！”當點開了“考考你”對話框回路自動設置故障，當回答正確或關閉“考考你”對話框，故障自動接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調節閥故障5、節流閥故障6、手動換向閥異常7、節流閥堵死故障8、行程開關故障9過濾三聯件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關失靈14、負載阻力過小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態演示并不少于18種動態演示。
a) 多級高壓回路b) 減壓回路c) 先導式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節流調速回路 f) 旁路節流調速回路 g) 液壓缸差動連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動作回路k) 壓力繼電器控制順序動作回路 l) 行程開關控制順序同步回路 m) 調速閥控制同步回路 n) 液壓馬達回油節流調速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
★（十三）電氣控制仿真軟件（需提供國家政府機構認可的自主知識產權的證明材料）
以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現及多媒體數字技術為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。
（1）軟件模擬線路故障根據故障現象使用各種虛擬儀表進行排故
（2）學員根據電路圖自己布局電氣設備并連接線路，自動檢測線路錯誤。
（3）電機及電氣三維元件裝配
（4）元器件檢測
（5）電氣電路仿真
（6）自動門仿真
（7）升降機仿真
（8）機床電氣實訓排故實訓
（9）儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號發生器、頻譜儀、鉗形表
（10）機械手仿真
★（十四）自動化創新應用云平臺模塊（投標現場演示）
本平臺將物聯網技術運用于電氣自動化信息技術并將數據上傳至云平臺，進行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。   
1）數據云系統上傳2）手機app數據查詢3）歷史數據查詢4）數據分析統計5）短信報警6）報警7）反向控制8）二次開發
（1）云平臺包含：
1）數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開關監控，輸出開關控制以及輸入電壓模擬量實時數據，可根據實際需求添加128路。
2）控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓值的給定，可根據實際需求添加128路。
3）歷史數據：顯示輸入輸出電壓值的歷史數據，可按時、天、月進行查詢歷史數據曲線，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。
4）設備報警：對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進行報警，同時可以實現短信報警。報警范圍包括模擬量，開關量的上下線、閥值等狀態進行設置報警。
（2）終端包含：1）數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理
★（十五）便攜式電子信號測試記錄模塊
1、具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數據，精度±0.05%真有效值測量USB數據傳輸，彩屏LCD顯示
2、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數字量輸入輸出模塊。
3、集雙通道電子信號圖像數據采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于60M，具有1KHz基準方波輸出接口；圖像數據可以按時間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數據記錄大4G；FFT、相關和功率譜頻譜分析，FFT支持8～1048576點的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；
4、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算；相關支持自相關和互相關的計算；
5、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。
6、虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測量 0V~2.0V
★7、虛擬電子測量儀器系統軟件（需提供國家政府機構認可的自主知識產權的證明材料）
1）本軟件系統由安裝于實驗臺學生機上的實驗軟件和教師機上的管理軟件組成，要求程序均由LabVIEW軟件編制。中文菜單式操作界面，人機對話友好。學生在啟動程序后，鍵入自己的學號，系統即在教師機數據庫中找出該學生的姓名，經過學生確認后，學生選擇所要做的相應實驗，即進入正常的實驗界面。
2）能實現密碼登錄系統，設置數據庫路，系統測試(查詢設備)，學生庫設置，題庫與題庫等級設置，考核試卷提取與存儲考核時間設置與啟動，考核成績查詢，考核成績打印，登錄密碼修改與恢復。
3）、學生終端采用LabVIEW軟件編制具有聯機考核功能，學號查詢，故障解除，時間查詢，分數查詢，設備號查詢，學生實驗數據、學生考勤及學生考試、學生實驗選做等管理功能。
4）學生在啟動程序后，鍵入自己的學號，系統即在教師機數據庫中找出該學生的姓名，經過學生確認后，學生選擇所要做的相應實驗，即進入正常的實驗界面。
8、整個實驗室配置1套
（十六）配件
1、加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。
2、配套提供實驗所需的設備說明書、實訓指導書及軟件使用說明書。
3、配套工具：內六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；
4、靜音氣泵及連接氣管等

三、實訓項目
1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握PLC控制技術：模塊式柔性自動化生產線實訓系統八個工作站各自都有一套PLC主機，可分成八個*獨立的工作站進行實訓，在對各單元生產工藝和電氣控制系統的構成熟悉后，通過PLC編程可完成：
（1）系統故障檢測
（2）工件上料程序控制
（3）工件搬運程序控制
（4）工件檢測程序控制
（5）工件搬運安裝程序控制
（6）工件安裝程序控制
（7）工件分類程序控制
（8）多工作工位程序控制
（9）工作單元聯網程序控制
（10）步進電機驅動控制
（11）機械手搬運控制
（12）成廢品分揀控制
（13）變頻調速控制
（14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統安裝調試
5、機械系統安裝調試
6、電機驅動調試
7、系統維護和故障檢測技術
8、PROFIBUS 現場總線通訊實訓
9、PPI網絡通訊實訓
10、MODBUS 網絡通訊實訓