SMC擺動氣缸的工作運行原理
SMC擺動氣缸用內部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉角小于180度。
SMC擺動氣缸CRB2系列擺動角度可調，不存在齒隙SMC擺動氣缸齒輪齒條式擺動氣缸的結構原理。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪輸出力矩并帶動負載擺動。
1. 擺動角度可調
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩4. 采用特殊密封結構，泄漏量很小
5. 可直接安裝.
3. 擺缸應在不給油的情況下使用，否則有可能出現爬行現象，硬是用潤滑油4. 速度應從低速慢慢調整，不得從高速側調整.
SMC擺動氣缸的齒輪嚙合部分的齒與齒的間隙，但是SMC擺動氣缸卻將擺動端輸出軸的旋轉方向游隙叫做齒隙。單齒輪齒條型（CRA1系列）在擺動端輸出軸上產生齒隙。必要時請安裝外部止動器。
SMC擺動氣缸雙活塞型（CRQ,MSQ系列）在輸出軸上不產生齒隙。動畫因為一方活塞碰到止動器后停止時，會空出另一方活塞進一步移動的空間，在主動齒輪上作用1根活塞的力，齒隙被吸收。但是，擺動端的保持力矩為有效力矩的一半。（微型擺動CRJ系列，采用了即便是單齒條型也不會在擺動端產生齒隙的結構）SMC擺動氣缸的葉片式的擺動執行器，由于葉片部為橡膠襯密封，所以無法更換。可以根據需要移動自動開關的安裝位置直接安裝。
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