電機為何要安裝HENGSTLER編碼器?因為德國HENGSTLER亨士樂編碼器是個信號傳感器,將電機的運行狀態實時傳送給電機控制器,實現電機的調速、啟停。
配合編碼器,矢量電機也可以在很寬的調速范圍內提供精確的速度,轉矩和位置控制。一般情況下編碼器需要安裝在電機的C面法蘭上或者電機的出軸上,這就要求編碼器需要提供多種安裝方式,材質及分辨率來適應客戶的應用。
集團旗下北極星Northstar編碼器,被認為是交流異步電機,直流電機和永磁同步電機應用的先鋒產品。預先設計好的標準尺寸適合各種標準電機尺寸,同時可以提供高效,可靠,精確的反饋信號。
各式各樣的電機包括交流異步電機、直流電機和永磁電機推進了現代工業的快速發展。很多電機應用在一些對精度要求的場合。盡管如此,許多電機的應用還是需要精確的速度、轉矩或是位置控制的。
很多特定場合的應用比如過程自動化(造紙,冶金,紡機等),物料搬運(橋架,起重等),精確位置控制(醫療轉臺,金屬切割,電梯等),我們還是必須使用矢量電機的閉環控制。
HENGSTLER編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRAHENGSTER編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,HENGSTLER旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節變頻器的輸出數據。
多虧了價格的降低,伺服電機的應用增長的非常快。作為一種替代氣動和液壓的位置控制的機電產品,伺服單元的應用非常廣泛,包括機器人,三軸平臺,工廠自動化及相關的需要精確控制的場合。
在競爭激烈的伺服電機行業,OEM客戶需要有成本優勢的數字反饋系統為伺服系統提供高效率,結構緊湊的編碼器。亨士樂工業標準化伺服電機編碼器和Harowe旋轉變壓器具有性能可靠,結構緊湊的特點,可為高性能的伺服系統提供極為精確的速度位置反饋信號。
一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。
當主軸以順時針方向旋轉時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
HENGSTLER正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示:
零位信號
編碼器每旋轉一周發一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
預警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。
NPN/PNP開路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector)
基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出,現已較少使用。
電機為何要安裝HENGSTLER編碼器?
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