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ABB機器人維修保養，工業機器人維修保養，專業快捷高效。青島德瑪爾機器人技術服務有限公司專業從事進口工業機器人的維修保養和調試，品牌有：ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、NACHI、OTC等，維修伺服控制器、主機，管線包更換等，承接機器人搬遷項目改造，歡迎咨詢。

ABB機器人維修保養

第1講 ABB工業機器人調試和維修

（一）ABB工業機器人電氣組成、連接和故障診斷

1、IRC5控制柜的組成及功能

2、IRC5控制柜的電路連接

3、IRC5安全控制板的作用機理及連接

4、IRC5控制柜中接觸器板的控制過程及K42,K43,K44的作用

5、IRC5軸計算機板的連接

6、IRC5主驅動器的原理、連接及故障檢測方法

7、ABB機器人的SMB的連接和維護

8、ABB機器人SMB電池的規格及更換

（二）ABB工業機器人數據的備份與恢復

（三）ABB工業機器人轉速計數器的更新

（四） ABB工業機器人I/O通信

1、ABB工業機器人I/O通信的種類

2、ABB工業機器人標準I/O板的配置

3、ABB工業機器人PROFIBUS適配器的連接和設置

4、ABB工業機器人PROFINET適配器的連接和設置

5、ABB工業機器人輸入、輸出信號的關聯

6、ABB工業機器人安全板的連接和設置

第2講 發那科(FANUC)工業機器人調試和維修

（一）FANUC工業機器人電氣組成、連接和故障診斷

1、發那科機器人供電電路

2、主板的硬件連線

3、伺服驅動器的組成及硬件連線

4、緊急停止電路的組成及硬件連線

5、發那科輸入/輸出（I/O）模塊的硬件連線

6、發那科機器人機械結構

（二）FANUC工業機器人文件的備份和加載

1、一般模式下的備份和加載

2、Boot Monitor模式下的備份和加載

（三）FANUC工業機器人輸入/輸出信號的設定

1、FANUC工業機器人輸入/輸出信號的分類

2、FANUC工業機器人輸入/輸出信號的配置與控制

3、示教程序的自動運行的控制時序

第3講 庫卡（KUKA）工業機器人調試和維修

（一）KUKA工業機器人電氣組成、連接和故障診斷

1、KRC4計算機組件的構成和更換

2、KRC4的總線系統的組成、診斷和更換

3、重要的以太網現場總線（ProfiNET、EtherCAT、Ethernet）應用

（二）KUKA工業機器人程序的存檔與還原

（三）Work visiual軟件使用和配置機器人輸入/輸出信號

（四）配置外部自動運行接口的輸入/輸出信號控制時序

第4講 西門子PLC（S7-1200、S7-1500、S7-1200）和TIA博途軟件的使用

（一）西門子TIA博途軟件的硬件組態

（二）西門子PLC的編程指令和程序塊

（三）西門子PLC的網絡通信功能

（四）西門子PLC與ABB、KUKA、FANUC機器人的profinet通信設置

ABB機器人型號：

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