安全可靠
通過3D視覺傳感器和激光雷達進行避障,可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
定位準確
搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS,通過3D視覺傳感器采集三維環境信息,通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。
部署便捷
激光+視覺的混合導航方式,機器人基于環境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝
地面標記,部署周期短,路徑更改便捷。
可視管理
通過機器人調度系統「藍芯藍圖J對機器人集群可視化管理,對機器人工作狀態、位置信息清晰展示。「藍芯藍圖」無縫連接WMS、MES和ERP系統,訂單執行狀態、物料狀態通過API接口同步展示。
鋰電搬運機器人技術參數:
| LXLR-FR3300L | |
基本參數 | 外形尺寸 | 950L*750W*305H mm | |
本體自重 | ≤250kg | |
旋轉直徑 | Φ1200 mm | |
業務能力 | 頂升高度 | 60 mm |
頂升額定負載 | 1000 kg | |
牽引額定負載 | |
※貨定車轉 | ● |
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含本體及背負貨架 |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護 |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
※視覺避障 | ○ | ○ |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 |
行走速度 | 0~1.5m/s | |
導航精度 | ±20mm |
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) |
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規格 | 48V 25AH |
續航時間 | ≥ 8 h |
充電方式 | 自主充電+手動充電 |
充電時間 | ≤1.5 h |
電池壽命 | 1500次循環 |
人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 |
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 |
按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 |
擴展接口 | USB2.0 | |
應用環境 | 應用場景 | 室內 |
環境溫度 | 0~40 ℃ |
環境濕度 | 10~90%RH, 無凝露 |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm |
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 |
※5 G網絡 | ○ | ○ |