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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
深度避障視覺(jué)相機(jī)，是藍(lán)芯科技針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位，自主研發(fā)的3D相機(jī)，集成智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，輔助移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)自主行駛。
詳細(xì)介紹
3D視覺(jué)避障系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技Eagle系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)，解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等。
裝有Eagle系列3D視覺(jué)傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可避開(kāi)地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。
深度避障視覺(jué)相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測(cè)距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測(cè)距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |