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產品簡介
WuKong悟空系列3D相機是藍芯科技為移動機械臂而研發的輕量級小型化近距離視覺傳感器。外形緊湊、輕量級自重、極小功耗，方便搭載機械臂或AGV，適用于移動揀貨，專門針對手眼一體應用，特別適合安裝在機械臂上實現移動揀選。
詳細介紹
結構光技術
根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現高精度識別；
高幀率+智能算法
采用高幀率相機和*的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息；
輕量級
緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗，更適合機械臂和AGV使用；
高適應性
采用不可見紅外光，抗環境光干擾，適合對光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內置坐標對齊算法。
高精度工業相機技術參數：
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 輕量級，方便搭載機械臂或AGV，適用于移動揀貨，紅外光源抗環境光干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
數據接口 | RJ45以太網 |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |
| LXPS-HS2211-C |
描述 | 輕量級，方便搭載機械臂或AGV，適用于移動揀貨，提供同坐標RGB信息 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.83d*0.52d |
Z軸精度mm | 0.2 |
尺寸mm | 180*90*45 |
數據接口 | RJ45以太網 |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |