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產(chǎn)品簡介
3D視覺系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種 機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
詳細(xì)介紹
3D視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
深度圖/點云圖分辨率 230萬
點距 0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度 約1mm（距離1.2m處），可達(dá)±0.02mm
采集時間 0.12~0.4s
*掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口 RJ45以太網(wǎng)（Gige）
重量 3kg
SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
項目背景：某大型飲料生產(chǎn)商，工人需要將重達(dá)50公斤的糖包從糖垛搬到生產(chǎn)線的輸送帶上。這種 人工拆垛上 料的方式勞動強(qiáng)度高，且勞動力需求密集。在勞動力逐漸短缺的時代，出現(xiàn)人工成本高，招工難的痛點。
3D視覺系統(tǒng)技術(shù)分析：實現(xiàn)不過則垛的拆垛
Ø 垛型不規(guī)則
Ø 需要定位糖包的吸取中心
Ø 需要確定糖包的擺放方向
Ø 輕松應(yīng)對夜班生產(chǎn)
3D視覺系統(tǒng)解決方案：3D識別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
Ø 通過3D點云精確定位抓取中心
Ø 通過3D視覺精確識別計算包裝的方向和角度
Ø 通過3D點云判斷表面平整度，優(yōu)先吸取平整表面