詳細(xì)介紹
在智能制造的場(chǎng)景里,工廠生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此,只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達(dá)到要求。那么,自然導(dǎo)航AGV的必然的趨勢(shì)。
項(xiàng)目背景:國(guó)內(nèi)某建材制造有限公司在生產(chǎn)過程中需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)物料車搬運(yùn)工作,物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm,滿載物料時(shí),總重在250kg~300kg左右,搬運(yùn)過程中,需要將整個(gè)貨架頂離地面。
問題分析:
?物料車自動(dòng)對(duì)接、頂升問題
?物料車運(yùn)動(dòng)時(shí)的重心平衡問題
解決方案優(yōu)勢(shì):
?視覺導(dǎo)航引導(dǎo),多傳感器融合避障,無需改造場(chǎng)地;
?高重心貨架運(yùn)行時(shí)平衡控制精確,運(yùn)行穩(wěn)定;
?搬運(yùn)流程無需人為介入操作;