詳細介紹
料箱移動機器人,適用于不同高度的貨位,實現自動完成升降、抓取料箱和搬運工作,以實現倉儲自動化。采用自主研發的視覺導航定位系統,無需對使用環境進行改造,機器人可以準確揀取目標貨物,吸取或夾抱等多種末端執行方式。
料箱移動機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統,支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據,任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中,實現已有信息系統的整合,完成無人化智能化作業改造。
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
料箱移動機器人技術參數:
序號 | 規格指標 | 參數 |
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 揀取可達高度 | 3500mm(需定制) |
3 | 單個料箱小尺寸 (長*高*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單個料箱大尺寸 (長*高*深) | 550×420×450(mm) |
5 | 單個料箱重量 | 30KG |
6 | 總負載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視覺定位和抓取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙向均可 |
9 | 單料箱揀取時間 | 5s |
10 | 機器人尺寸 | 1520×900(mm)高度可定制 |
11 | 行駛控制 | 手動/自動 |
12 | 導航方式 | 自然導航 |
13 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速度 | 1m/s |
15 | 停車精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防護 | 視覺、激光、急停、碰撞條 |
18 | 報警形式 | 聲光報警、即時信息推送 |