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10月27-28日，移動機器人行業年度盛會“2021高工移動機器人年會"在上海舉行。令行業矚目的2021年度創新產品金球獎榜單于28日揭曉，藍芯科技視覺SLAM無人叉車獲業界高度認可，榮幸登榜。

視覺SLAM無人叉車

此次登榜的視覺SLAM無人叉車由藍芯科技視覺、整機兩大產品研發中心聯合開發，搭載藍芯科技自研的LX-MRDVS（移動機器人深度視覺系統），是藍芯科技2021年度重磅推出的叉式移動機器人產品，同時也是國內純視覺定位導航的移動機器人。

該產品通過藍芯科技自研的3D視覺傳感器采集三維環境信息，通過AI算法從點云圖中獲得稠密的深度數據，大幅優化移動機器人的定位精度，提高移動機器人面對復雜環境的魯棒性。

藍芯科技視覺SLAM無人叉車涵蓋多項核心技術：基于視覺信息的地圖構建與表達，快速定位與路徑規劃；各類障礙物（包括懸空障礙物、低矮障礙物、凹坑）檢測避讓；精確定位與對接、動態場景處理、環境光處理等，使無人叉車的安全性、穩定性和智能性邁上新的臺階。

目前，該叉車已在機械制造、服裝生產、3C電子、鋰電、軟包印刷等多個行業批量應用。

以「深度視覺」賦能移動機器人

會上，藍芯科技副總裁鄭超發表《以「深度視覺」賦能移動機器人》的主題演講，與參會者分享藍芯科技在移動機器人「深度視覺」領域的探索和成果。

鄭超指出，隨著應用場景的增多，移動機器人已從有軌走向無軌、從低柔性走向高柔性、從安全走向更安全，但發展至今仍有三個行業難題，分別是復雜環境下可靠的無標識定位、復雜環境下的安全避障以及無標識的高精度對接。

究其原因，在于現有機器人的感知能力非常弱，需要通過不斷“觸摸"周邊環境，然后一步步往前邁進，對環境的感知*取決于他“觸摸"的范圍。當前主流的AMR是通過2D激光進行一定高度空間的水平面掃描，機器人對掃描平面以外的環境卻是一無所知。

關于移動機器人技術的發展方向，鄭超表示，未來移動機器人一定是“腿——手——眼"三者的高度集成，以及機械控制技術和機器人強感知技術的深度融合。基于此判斷，藍芯科技在成立之初即聚焦深度視覺感知技術的研發和應用。我們堅信，為移動機器人安上“智慧之眼"將使機器人更“聰明"，應用邊界不斷拓寬，整個產業將獲得更廣闊的市場。