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為您解析汽車總線之CAN總線

CAN（Controller Area Network）即控制器局域網，可以歸屬于工業現場總線的范疇，通常稱為CAN bus，即CAN總線，是目前上應用的開放式現場總線之一。

CAN 初出現在汽車工業中，80年代由德國Bosch公司早提出。初動機是為了解決現代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊，減少不斷增加的信號線。

CAN總線是一種串行數據通信協議，其通信接口中集成了CAN協議的物理層和數據鏈路層功能，可完成對通信數據的成幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等項工作。

CAN總線的工作原理可由下面兩圖來說明。

總結下，當一個節點要向其它節點發送數據時，該節點的CPU 將要發送的數據和自己的標識符傳送給本節點的CAN芯片，并處于準備狀態；當它收到總線分配時，轉為發送報文狀態。CAN 芯片將數據根據協議組織成一定的報文格式發出，這時，網上的其它節點處于接收狀態。每個處于接收狀態的節點對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發給自己的，以確定是否接收它。

CAN總線的結構是這樣的。

CAN總線的優點很多：

通信速率高可達1MB/s（此時距離長40m）。
節點數實際可達110個。
采用短幀結構，每一幀的有效字節數為8個。
每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，數據出錯率極低。
通信介質可采用雙絞線，同軸電纜和光導纖維，一般采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。
節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉總線的功能，切斷它與總線的聯系，以使總線上的其他操作不受影響。

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