詳細介紹
上海辦事處供應sick編碼器DGS66-JZZO-S02,SICK編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內。 SICK編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。SICK編碼器如是驅動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
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性能:
每圈步數 262,144
圈數 1
分辨率 18 bit x 262,144
誤差極限 G 0.03°
重復標準偏差 σr 0.002°
接口:
通訊接口 SSI
初始化時間 50 ms 1)
位置數據生成時間 < 1 µs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數化 CW/CCW 可編程
時鐘頻率 ≤ 2 MHz 2)
SET(電子調節) 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
V/R 旋轉方向上的步序 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
電氣參數:
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
工作電壓區間 4.5 V DC ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (無負荷)
極性反接保護 ?
MTTFd:危險故障間隔時間 250 年 (EN ISO 13849-1)
機械參數:
機械規格 盲孔空心軸
軸直徑 12 mm
重量 0.2 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料,法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉矩 < 0.8 Ncm 2)
工作轉矩 < 0.6 Ncm 2)
允許靜態軸位移 ± 0.5 mm (軸向)
± 0.3 mm (徑向)
允許動態軸位移 ± 0.1 mm (軸向)
± 0.05 mm (徑向)
轉動慣量 40 gcm²
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s²
工作轉速 ≤ 6,000 min?¹
SICK編碼器可按以下方式來分類:
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。
(2)值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以SICK編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
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