六維力測力傳感器

   對于盒式構造六維力測力傳感器的核心部件——力敏元器件與延展性曲軸開展可靠性設計,明確提出了一種根據正交試驗和APDL的優化結構方式 ,并選用該方式 完成了力敏元器件的可靠性設計,另外計算出新式軟性門鉸鏈的柔度分析計算方法,并調查了重要構造主要參數對新式軟性門鉸鏈柔度特性的危害規律性。

運用有限元分析模擬仿真軟件,對新研發八正交和梁構造六維力測力傳感器開展靜力學特點剖析及模態分析;以維間藕合少為目標函數創建了其優化結構數學分析模型,完成了構造規格提升;并調查了構造主要參數轉變危害共振頻率的規律性。完成了新式六維力測力傳感器的動態性特點模擬仿真科學研究,獲得了其遭受階躍或沖擊性荷載后的動態性回應,獲取了其動態性特性指標。

5、創建了六維力測力傳感器特性的通用性點評評價指標體系實體模型和AHP-FUZZY評價指標體系,為六維力測力傳感器的特性考核評價出示了理論來源,并得出了新式六維力測力傳感器系統軟件的點評案例,點評結果優良;另外創建了串聯構造六維力測力傳感器點評評價指標體系。

6、完成了新式八正交和梁構造六維力測力傳感器的靜態數據校正和準動態性試驗,試驗結果顯示:感應器的精密度、線性等較為理想化,做到了復合型抽濾實驗的應用規定。