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SOMATEC  PRVA 6M rechts S1045感應傳感器

SOMATEC  PRVA 6M rechts S1045感應傳感器
SOMATEC    PRVA 6M mit 3m Kabel #1081    感應傳感器
SOMATEC    1082    傳感器正品
SOMATEC    1108    傳感器正品

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

折疊異步電動機

一、交流異步電動機

交流異步電動機是*交流電壓運行的電動機，廣泛應用于電風扇、電冰箱、洗衣機、空調器、電吹風、吸塵器、油煙機、洗碗機、電動縫紉機、食品加工機等家用電器及各種電動工具、小型機電設備中。

交流電異步電動機分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為單相異步電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

電機的轉速（轉子轉速）小于旋轉磁場的轉速，從而叫為異步電機。它和感應電機基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s為轉差率，

ns為磁場轉速，n為轉子轉速。

【簡單介紹】

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【詳細說明】

MANNESMANN-DEMAG氣動工具

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品牌介紹：

MANNESMANN-DEMAG公司已成立100多年，專門研究生產高精密工業工具，功能強大的空氣馬達和智能電動系統。MANNESMANN DEMAG產品通過DIN EN ISO9001認證。產品包括氣動工具、氣動馬達、電鉆、磨削主軸、數控主軸、鑿錘、鑿子等產品。

主要型號：

MRD 12-3250、MRD 12-1900、MRD 12-810、MRD 12-480、MRD 12-280、MUD 9、MUD 16、MUD 23、MUD 40、MUD 53、MUD 62、MUD 82、MU200、MU300、MU400、MU600、EBM 19000 S、EBM 5200 S、EBM 2900 S、EBM 2400 S、EBM 1200 S、EBM 19000 SL、EBM 5200 SL、EBM 2900 SL、EBM 19000 S – MRD、EBM 2400 S – MRD、EBS 480 ER、EST 1000 ZG、EST 650 K、ES 550 ZG、ES 350 ER、ES 350 ZG、ES 200 ER、ES 170 ZG、MRDW 38-18000

DEMAG    電機    2432t-1bc600
WIKA    水壓計    213.53.063 0-16bar G1/4 徑向
HAHN+KOLB    滑行頭T型手柄    BHG16.05A500-E2-5
HEIDENHAIN    編碼器    71795133
BAUER    齒輪電機    M-10 SN:57316276 0-210bar  0-10V 14-36VDC
DEMAG    行走小車    A-10 0-10BAR O/P:4-20MA P/N:14003451 S/N:1105J8YE
WIKAI    差壓變送器    IBV 606 Id.Nr:331918-11
RITTAL    備件    DNF04LA4/SP 1350轉/分 220V/120W  188P8418
HEIDENHAIN    編碼器    11002638
DI-SORIC    光源    für  DA 300  Nr. 337 147-01
HEIDENHAIN    電纜    631715-03
STAUBLI    出水接頭    RCM420-D-2 B74014002
RITTAL    電柜風扇    3IF779.9
STAUBLI    防塵蓋    MT12 ID243602-06  14565331G
DEMAG    電機    432.50.100 0-400mbar 1/2NPT LM
HEIDENHAIN    信號轉化器    TS8205.500
HEIDENHAIN    光柵尺電纜    571613-23
HEIDENHAIN    備件    206408
SMW    滾輪    ROD 1424.039B/5000    ID：297252-23
GEMU    閥門型號    717-2-2-0-0-0-E-0-1-1-0M-0-0+141440+137887
ZIEHL-ABEGG    備件    訂貨號：55051040
DEMAG    減震墊卡盤    RBE 08 7152  G3/8
HEIDENHAIN    光柵尺    Type:BS06-34V/D07LA4  3-Mot.-No:M 25258469-10
HEIDENHAIN    編碼器    749144-52