產品闡述
倍加福現貨傳感器直供  電聯詢價
R2000 UHD，二維碼 LiDAR 傳感器，適合精確及高度動態定位，物體測量范圍達 30 m，以太網
通用規格
測量范圍 0,1 ... 10 m (bk 10%) 
0.1 … 30 m (wh 90%)
0.1 … 200 m（反射板）
小反射率 2.5%
光源 激光二極管
光源類型 調制紅外光
激光額定值 
注意 激光輻射有害 ， 切勿直視激光束
激光等級 1
波長 905 nm
光束發散 橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad
脈沖長度 5 ns
重復率 250 kHz
大脈沖能量 < 94 nJ
測量方法 脈沖測距技術 (PRT)
掃描速率 10 ... 50 s-1
掃描角度 360°
光點直徑 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm
濾波片 大值，平均值，中間值，反射率
環境光限制 > 80000 Lux
分辨率 1 mm
功能性安全相關參數
MTTFd 75 a
任務時間 (TM) 20 a
診斷覆蓋率 (DC) 0 %
指示燈/操作方法
工作指示燈 綠色 LED
數據流指示器 黃色 LED：有源以太網
綠色 LED：以太網鏈路
功能指示燈 紅色 LED：故障
黃色 LED：Q1 + Q2
控制元件 2 按鈕
參數化指示器 24 x 252 像素 ， 紅色
電氣技術規格
工作電壓 10 ... 30 V
紋波 10 % 在電源容限內
空載電流 ≤ 400 mA / 24 V DC
功耗 < 15 W
可用前的時間延遲 < 40 s
接口
接口類型 快速以太網，2 個開關輸出
協議 HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP
輸入/輸出
輸入/輸出類型 2 輸出 ， 可獨立配置 ， 短路/反極性保護
輸出
開關閾值 低：Ua < 1 V，
高：Ua > Ub - 1 V
開關電流 100 mA 每路輸出
符合性
激光安全 EN 60825-1:2014
遵守標準和指令
符合標準 
產品標準 IEC 60947-5-2
耐沖擊和抗振 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
測量精度
測量速度 250000 每秒測量次數
測得的噪音值 典型值± 10 mm （1 sigma；長 20 mm；0,1 m ...8 m）
典型值 ± 12 mm （1 sigma；長 20 mm；8 m ...30 m） 測量值篩選器被禁用
角分辨率 0,014 °
精度 類型 ± 25 mm
重復精度 < 12 mm
認證和證書
防護等級 III （工作電壓 50 V）
UL 認證 cULus 認證，2 類電源，1 類外殼
CCC 認證 額定電壓 ≤ 36 V 時，產品不需要 CCC 認證/標記
環境條件
環境溫度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存儲溫度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相對濕度 95 % ，無冷凝
機械規格
外殼寬度 106 mm
外殼高度 116,5 mm
防護等級 IP65
連接 4 針，M12x1 連接器，標準（供電） ，
8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ，
4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN)
材料 
外殼 ABS + PC + 鋁
光學端面 PUMA
質量 大約 0,8 kg產品闡述
R2000 UHD，二維碼 LiDAR 傳感器，適合精確及高度動態定位，物體測量范圍達 30 m，以太網
通用規格
測量范圍 0,1 ... 10 m (bk 10%)
0.1 … 30 m (wh 90%)
0.1 … 200 m（反射板）
小反射率 2.5%
光源 激光二極管
光源類型 調制紅外光
激光額定值 
注意 激光輻射有害 ， 切勿直視激光束
激光等級 1
波長 905 nm
光束發散 橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad
脈沖長度 5 ns
重復率 250 kHz
大脈沖能量 < 94 nJ
測量方法 脈沖測距技術 (PRT)
掃描速率 10 ... 50 s-1
掃描角度 360°
光點直徑 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm
濾波片 大值，平均值，中間值，反射率
環境光限制 > 80000 Lux
分辨率 1 mm
功能性安全相關參數
MTTFd 75 a
任務時間 (TM) 20 a
診斷覆蓋率 (DC) 0 %
指示燈/操作方法
工作指示燈 綠色 LED
數據流指示器 黃色 LED：有源以太網
綠色 LED：以太網鏈路
功能指示燈 紅色 LED：故障
黃色 LED：Q1 + Q2
控制元件 2 按鈕
參數化指示器 24 x 252 像素 ， 紅色
電氣技術規格
工作電壓 10 ... 30 V
紋波 10 % 在電源容限內
空載電流 ≤ 400 mA / 24 V DC
功耗 < 15 W
可用前的時間延遲 < 40 s
接口
接口類型 快速以太網，2 個開關輸出
協議 HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP
輸入/輸出
輸入/輸出類型 2 輸出 ， 可獨立配置 ， 短路/反極性保護
輸出
開關閾值 低：Ua < 1 V，
高：Ua > Ub - 1 V
開關電流 100 mA 每路輸出
符合性
激光安全 EN 60825-1:2014
遵守標準和指令
符合標準 
產品標準 IEC 60947-5-2
耐沖擊和抗振 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
測量精度
倍加福現貨傳感器直供 電聯詢價
測量速度 250000 每秒測量次數
測得的噪音值 典型值± 10 mm （1 sigma；長 20 mm；0,1 m ...8 m）
典型值 ± 12 mm （1 sigma；長 20 mm；8 m ...30 m） 測量值篩選器被禁用
角分辨率 0,014 °
精度 類型 ± 25 mm
重復精度 < 12 mm
認證和證書
防護等級 III （工作電壓 50 V）
UL 認證 cULus 認證，2 類電源，1 類外殼
CCC 認證 額定電壓 ≤ 36 V 時，產品不需要 CCC 認證/標記
環境條件
環境溫度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存儲溫度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相對濕度 95 % ，無冷凝
機械規格
外殼寬度 106 mm
外殼高度 116,5 mm
防護等級 IP65
連接 4 針，M12x1 連接器，標準（供電） ，
8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ，
4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN)
材料 
外殼 ABS + PC + 鋁
光學端面 PUMA
質量 大約 0,8 kg產品闡述
R2000 UHD，二維碼 LiDAR 傳感器，適合精確及高度動態定位，物體測量范圍達 30 m，以太網
通用規格
測量范圍 0,1 ... 10 m (bk 10%)
0.1 … 30 m (wh 90%)
0.1 … 200 m（反射板）
小反射率 2.5%
光源 激光二極管
光源類型 調制紅外光
激光額定值 
注意 激光輻射有害 ， 切勿直視激光束
激光等級 1
波長 905 nm
光束發散 橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad
脈沖長度 5 ns
重復率 250 kHz
大脈沖能量 < 94 nJ
測量方法 脈沖測距技術 (PRT)
掃描速率 10 ... 50 s-1
掃描角度 360°
光點直徑 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm
濾波片 大值，平均值，中間值，反射率
環境光限制 > 80000 Lux
分辨率 1 mm
功能性安全相關參數
MTTFd 75 a
任務時間 (TM) 20 a
診斷覆蓋率 (DC) 0 %
指示燈/操作方法
工作指示燈 綠色 LED
數據流指示器 黃色 LED：有源以太網
綠色 LED：以太網鏈路
功能指示燈 紅色 LED：故障
黃色 LED：Q1 + Q2
控制元件 2 按鈕
參數化指示器 24 x 252 像素 ， 紅色
電氣技術規格
工作電壓 10 ... 30 V
紋波 10 % 在電源容限內
空載電流 ≤ 400 mA / 24 V DC
功耗 < 15 W
可用前的時間延遲 < 40 s
接口
接口類型 快速以太網，2 個開關輸出
協議 HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP
輸入/輸出
輸入/輸出類型 2 輸出 ， 可獨立配置 ， 短路/反極性保護
輸出
開關閾值 低：Ua < 1 V，
高：Ua > Ub - 1 V
開關電流 100 mA 每路輸出
符合性
激光安全 EN 60825-1:2014
遵守標準和指令
符合標準 
產品標準 IEC 60947-5-2
耐沖擊和抗振 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
測量精度
測量速度 250000 每秒測量次數
測得的噪音值 典型值± 10 mm （1 sigma；長 20 mm；0,1 m ...8 m）
典型值 ± 12 mm （1 sigma；長 20 mm；8 m ...30 m） 測量值篩選器被禁用
角分辨率 0,014 °
精度 類型 ± 25 mm
重復精度 < 12 mm
認證和證書
防護等級 III （工作電壓 50 V）
UL 認證 cULus 認證，2 類電源，1 類外殼
CCC 認證 額定電壓 ≤ 36 V 時，產品不需要 CCC 認證/標記
環境條件
環境溫度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存儲溫度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相對濕度 95 % ，無冷凝
機械規格
外殼寬度 106 mm
外殼高度 116,5 mm
防護等級 IP65
連接 4 針，M12x1 連接器，標準（供電） ，
8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ，
4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN)
材料 
外殼 ABS + PC + 鋁
光學端面 PUMA
質量 大約 0,8 kg