一般特性
檢測(cè)類型 光電采樣
設(shè)備類型 多圈值編碼器
功能安全性參數(shù)
平均失效時(shí)間（天） 150 a
使用壽命（...月...天） 20 a
L10h 1,9 E+11 不大于轉(zhuǎn)速 6000 rpm 不大于 20/40 N 軸向/徑向 軸負(fù)載
診斷范圍 0 %
電氣特性
工作電壓 4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ； 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽式）
空載電流 大 180 mA
上電穩(wěn)定延時(shí) < 250 ms
線性 16位&plusmn; 2 LSB, 13位&plusmn; 1 LSB, 12位&plusmn; 0.5 LSB
輸出碼 格雷碼，二進(jìn)制碼
計(jì)數(shù)方向 順時(shí)針遞減（順勢(shì)針旋轉(zhuǎn)方向，碼值遞減）
接口
接口類型 SSI ； SSI + 增量軌跡
單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間 20 ± 10 μs
分辨率 
單圈 可達(dá) 16 Bit
多圈 14 Bit
總分辨率 可達(dá) 30 Bit
傳輸速率 0,1 ... 2 MBit/s
電壓降 Ue- 2,5 V
符合標(biāo)準(zhǔn) RS 422
輸入 1
輸入類型 計(jì)數(shù)方向選擇 (V/R)
信號(hào)電壓 
高 4,5 ... 30 V
低 0 ... 2 V
輸入電流 < 6 mA
接通延時(shí) < 10 ms
輸入 2
輸入類型 零位設(shè)置（預(yù)設(shè)1）
信號(hào)電壓 
高 4,5 ... 30 V
低 0 ... 2 V
輸入電流 < 6 mA
接通延時(shí) < 10 ms
輸出
輸出類型 RS422，推挽式
信號(hào)輸出 A+B+/A+/B
脈沖 1024、2048、4096
連接
連接器 9416, 12-pin; 9416L, 12-pin
電纜 ?7 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m
符合標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級(jí) DIN EN 60529，IP65（不含軸封） ； DIN EN 60529，IP66/IP67（含軸封）
氣候條件 DIN EN 60068-2-3, 無(wú)凝露
輻射干擾 DIN EN 61000-6-4
抗干擾 DIN EN 61000-6-2
抗沖擊 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
抗振動(dòng) DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz
許可和認(rèn)證
UL認(rèn)證 cULus 認(rèn)證，通用，Class 2 電源
周圍環(huán)境
工作溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
儲(chǔ)存溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
機(jī)械特性
材料 
組合1 外殼:鋁粉涂層 <br>法蘭:鋁 <br>軸:不銹鋼
組合2 (抗氧化型) 外殼:不銹鋼
法蘭:不銹鋼
軸:不銹鋼
重量 大約 460 g (組合1) 左右 800 g (組合2)
旋轉(zhuǎn)速度 大 12000 min -1
瞬時(shí)慣量 50 gcm2
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 < 5 Ncm
軸負(fù)載 
軸向 40 N
徑向 110 N