SICK施克編碼器AFM60A-S4NB018X12
性能
每圈步數    262,144 (最大值)
圈數    4,096 (最大值)
最大分辨率（單圈型、多圈型）    262,144 (18 bit), 4,096 (12 bit)
誤差極限 G    0.03° 1)
重復標準偏差 σr    0.002° 2)

SICK施克編碼器AFM60A-S4NB018X12
1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，

1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.
接口
通訊接口    PROFINET
編碼器配置    V4.1 class3
數據傳輸率    
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的傳輸介質    CAT 5e 電纜
參數    每轉步數、轉數、預設、計數方向、用于計算速度的采樣率、速度值的輸出單位、圓軸功能（僅限多圈型）
RPI (requested packet interval)    2 ms ... 750 ms
可用診斷數據    最低和最高溫度，最高速度，上電計數器，上電/運動工作小時計數器，方向改變/順時針移動次數/逆時針移動次數計數器，最大工作電壓
初始化時間    6 s
電氣參數
連接類型    插頭, 3 x M12, 4 針, 軸向
工作電壓區間    10 V DC ... 30 V DC
MTTFd：危險故障間隔時間    80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
機械規格    實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑    10 mm
重量    0.2 kg
材料、軸    不銹鋼
材料，法蘭    鋁
啟動轉矩    0.5 Ncm
工作轉矩    0.3 Ncm
允許軸負載    
80 N / 徑向
40 N / 軸向
轉動慣量    6.2 gcm²
軸承使用壽命    3.0 x 10^9 圈
角加速度    ≤ 500,000 rad/s²
環境參數
電磁兼容性    根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級    
IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)
IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) 2)
允許相對濕度    90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍    –40 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍    –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力    100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力    30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)