詳細介紹
德國EMG公司電動執行機構在性能、設計和使用方面的主要特點如下:
1、德國EMG公司電動執行機構采用*的行星齒輪設計,它具有小的齒輪嚙合間隙和長時間使用壽命,滑潤不需添加潤滑劑。
2、德國EMG公司電動執行機構的外部箱體材質為特制鋁合金,重量輕,強度高,防腐性能,外部所采用的螺絲均為不銹鋼材質,其它公司產品的箱體材質為鑄鐵,防腐性能差。
3、德國EMG公司執行機構一般按IP67的防護等級供貨,也可以應客戶要求提供IP68的執行器。
4、具有空間加熱器功能,由內部電源供電,并可以依照環境溫度自行調節,避免潮濕空氣冷凝引起電子器件發生故障。
5、在給德國EMG公司電機供電的同時,其內部的穩壓電源可提供24VDC電源,故德國EMG即可外供24VDC,也可內供24VDC。
6、具有良好有效的防電機惰走功能,為提高電動執行器的可靠性,德國EMG- Matic電動執行器全部沒有機械制動結構,但為了克服系統的慣性惰走,電動執行器電機其控制電路均有電子式制動功能,同時行星齒輪傳動機構具有良好的自鎖特性,這樣可有效防止執行器的慣性惰走,其它公司產品多采用機械抱閘制動,機械磨損大,故障率高,且維護量大。
EMG主要包含以下產品:
1.CCD 線性掃描傳感器
CCD 線性掃描傳感器可以提供精確的帶鋼邊部檢測和帶鋼中心位置。自帶的一體化控制單元和可互換鏡頭讓它應用起來非常靈活,從而保證了操作維護簡單。
背光帶鋼的邊部位置通過CCD線性傳感器檢測后,由一體化微控制器轉化為與帶鋼邊部位置成比例的數字信號。檢測出來的邊部位置和相機的內部狀態值通過fieldbus被輸送到下游的電子控制裝置。
相機通過控制面板直接控制。各種菜單字段、選擇菜單項的箭頭鍵、對參數的任何改動和被測邊緣值的曲線都在圖形上在線顯示。
2.EKI和EMI電感式測量傳感器
高精度板帶對邊和對中糾偏系統
EMI電感式板帶邊部位置傳感器用于開卷機、糾偏輥、無機械臂連接的卷取機上高精度板帶對邊
和對中糾偏,以及板帶邊緣跟蹤和/或屏蔽。在板帶對中糾偏中,板帶寬度的檢測作為額外選項是可能
的。EMI傳感器*不受污染物和蒸汽的影響,如果板帶的材質和板帶的厚度是保持不變的,其測量
的精度為±1毫米。
陽極氧化鋁擠壓成形的緊湊型即用組裝測量框架包含電感式傳感器,在電機驅動下可移動到帶兩
側邊部。在框架內裝有兩對通過機械同步軸移動的傳感器,在嚴格的位置控制回路中跟蹤板帶邊緣。
傳感器位置通過集成的位置傳感器連續記錄。這些位置和傳感器覆蓋范圍被用于計算板帶邊緣的位置
和板帶寬度。信號和驅動電路分別安裝在數字式控制器內。
3.ESI電感式測量傳感器
在板帶處理線上,可能由于不同的原因而產生板帶的跑偏。跑偏可能導致產品的損壞或生產設備的損壞。為了避免板帶跑偏,電感式測量傳感器應安裝在處理線的合適位置,以使板帶能夠保持在機組中心。
電感式測量傳感器的基本組成為兩個發送和兩個接收線圈。根據外界條件,這些線圈被分為兩組: “主動(發送)線圈”或者“從動(接收)線圈”。在高溫或危險的環境情況下,通過一套單獨的附加電路來補償電感式測量傳感器和電路之間的線纜損失。
測量金屬板帶中心位置的傳感器組通常被對稱地安裝在機組中心兩側。每個傳感器分別用于測量板帶的一個邊緣,其中一個用作發送傳感器,相對應的另一個用作接收傳感器。 每對線圈本身又是有方向的空心變壓器。金屬板帶在通過這些發射器和接收器時,在連接的線圈之間產生磁通量差異,該差異被作為測量結果。 發射線圈提供一個有規則的正弦電壓,根據板帶的橫向位置,在接收線圈中將產生一個相應的感應電壓波形。 在對兩個接收通道的差值進行放大和計算后,會得到一個穩定的板帶偏離機組中心位置的信號。
4.EVK / EVM光電式測量傳感器
EVK對邊傳感器定位裝置和EVM對中傳感器定位裝置被應用在非接觸式板帶對邊和對中的帶鋼檢測上。該裝置具有較高的可靠性且不受的外界干擾,傳感器可以檢測到板帶在對邊或對中時板帶位置的變化。
通過電機驅動配備高頻交變光傳感器LS13/LS14的定位裝置來檢測板帶邊部位置,并可抑制環境光的干擾。通過傳感器可以檢測到由于板寬的變化或者板帶左右偏差而產生的邊部位置移動。
高等的控制電路驅動直流電機移動LS13/LS14或執行機構(伺服閥或電動伺服推桿),以確保傳感器的檢測范圍始終被板帶遮蓋一半。
通過參比式測量原理可以補償光源發射器的污染。這涉及到測量系統上的一個測量傳感器和一個參考傳感器在光源上的光斑重合。測量傳感器用來檢測板帶邊部的位置變化,參考傳感器用來檢測光斑的明暗度。
客戶利益:
· 精確的和可靠的測量精度不受板帶高度波動的影響
· 傳感器和光源之間的距離可到達4米
· 可靠性高且操作簡單
· 快速簡單的安裝,縮短調試時間(小的安裝空間)
· 參比式測量原理,污染被有效補償
· 適用于惡劣的生產環境(如酸洗線,冷軋廠等)
· 通過高頻光保護環境光
5.IGS 邊部傳感器
應用:
帶鋼邊部傳感器 適用于溫度高達80°C液體噴射區域或保護膜的測量精度為+ / - 1毫米的金屬板帶。
設計:
封裝傳感器(叉形)裝在塑料殼內,保護類型IP67,傳感器開口度為50mm,深度為120mm。
6.IMM2 / IMH2 / IMU2高溫電感式測量傳感器
無論是臥式連續退火爐還是立式連續退火爐,板帶穿過的爐內溫度可高達1100 °C。IMH高溫電感
式測量傳感器檢測板帶中心位置,其測量精度為±5 mm。
裝有特殊的耐熱測量線圈的兩個耐高溫金屬框架穿過爐子,橫跨板帶的上下兩面。與外置信號處理單元的信號連接采用氣密式的密封方法。根據選用的對中傳感器,該系統可用于檢測板帶寬度在750mm和1350mm之間的偏差。
該系統免維護、自行監控且不包含任何磨損件。只需要在兩側爐壁上各開一個孔,采用氣密式的方式安裝上兩個雙槽的法蘭,從而保證后續裝卸和調試的便利。
7.IMR電感式測量傳感器
在潮濕環境中的電感式對中測量裝置
在有侵蝕和潮濕的環境中,例如用于酸槽內或清洗機組中,其允許酸液的高溫度為80 °C,IMR電感式板帶對中測量系統檢測金屬板帶和薄板的中間位置,其精度為±5 mm。該系統*免維護,且適用于有酸性煙霧和液體的環境中。
在IMR中,四個全密封的測量線圈插入兩根耐腐蝕性的非金屬保護套中,貫穿帶鋼上下兩面。防止環境影響,確保對傳感器的保護。一個保護套中的2個線圈作為發射線圈,另一個保護套中的2個線圈作為接收線圈。由于電感式測量方法的使用,在臨近的典型的環境狀況下,例如煙霧、酸性的或塑料材料,對測量的結果沒有任何影響。
三種類型的線圈可以覆蓋在測量領域中通常出現板帶寬度。該系統可用于檢測板帶寬度分別為550、950、1550mm的偏差。
8.LID高頻光源發射器
LED光源發射器輸出穩定頻率和光強的2KHz的交變光,既可用于LS43聚焦式交變光傳感器,也可用于PLE平行光式交變傳感器。
LID高頻交變光源由石英晶體振蕩,經分頻后得到穩定的2KHz脈沖方波;并檢測發光二極管的發光強度,通過反饋調節,從而得到穩定頻率和光強的光源。穩定的光源保證了光電測量傳感器的測量精度。
采用發光二極管光源,工作壽命可達到10萬小時。
采用峰值波長632nm的紅色光,可以避開水、粉塵在近紅外光譜的吸收帶。
9.LLS線性光源發射器
當LLS線性光源發射器與光電式接收器EVK或EVM結合使用時構成了一個傳感器系統,可以無接觸式測量非透明材料板帶邊緣位置。
LLS的特性是集成了LED技術使其壽命可達到50000小時,緊湊式的外形尺寸,以及由于好的性能水平從而大大的降低消耗。通過集成電子確保光強度的精確控制和故障監控
電子器件被集成在LLS中脈沖為2000赫茲的發光二極管上。通過感光器檢測到發射光強度,并由電子器件將其調整成定值。 電壓和溫度的波動以及發光二極管的老化,不會影響光單元的強度和測量信號。如果超出控制范圍或光源發生故障,控制系統將會通過板帶位置控制器的監控程序直接關閉,并且發出故障信號。
為了便于維護,LED電路板被安裝在帶有側向導軌的抽出式單元上。一個固體M12工業插頭可以快速和方便的操作。
10.LS13/LS14交變光測量接收器
非接觸式板帶邊部檢測
作為光電式邊部傳感器,LS系列交變光測量接收器操作不受環境光線的干擾,并且堅固的鋁外殼能*適應帶鋼上的艱巨任務。
LS系列中的交變光測量接收器被應用于板帶糾偏設備中非接觸式板帶邊部檢測。帶鋼必須是不透光的材質。交變光測量傳感器被設計為在光源發射器和測量接收器之間具有廣泛覆蓋的光電邊部傳感器。交變光消除了環境光線的影響。LS13作為測量接收器使用,LS14作為參考接收器使用。
LS13/14的應用(單向的交變光傳感器)
EVK和EVM板帶對邊和對中糾偏系統
BREIMO和REMIMO-H板帶寬度測量系統
11.PLE平行光傳感器
固定安裝的平行光傳感器PLE用于板帶糾偏設備的非接觸式板帶中心位置測量。 PLE2-300、500、800系列傳感器對應的板帶寬度變化范圍分別為600、1000、1600mm;傳感器與發射光源之間的距離大可達3米。高頻交變光源可以有效的抑制環境光的干擾。
傳感器安裝在為工業用途而設計的鋁型材外殼內,接受面是光學玻璃,用螺紋釘固定。PLE采用光導棒接收高頻交變光源發射器的平行光,經過多次反射將光信號傳遞到光導棒的兩個端面,用硅光電PIN二極管檢測接收到的光強信號,內置前置放大器對光強信號進行處理,輸出0~5V,0~-5V或0~10V,0~-10V的信號。與其配套的是LID系列高頻交變光源。
12.SMI電感式測量傳感器
SMI系類傳感器的測量原理是基于電磁感應。在鋼帶的兩邊,垂直于鋼帶運行方向,對稱地排列著兩個對中傳感器。這樣的對稱設計是為了使鋼帶可以在對中傳感器上沿中心線移動。位于鋼帶下面的傳感器是接收器,鋼帶上面的是發射器
SMI2.11.x信號處理單元提供正弦曲線的交流電壓給發射器,根據其頻率和振幅進行調節。在每個發射線圈處形成*的電磁交變場并且指向相對的接收器。接收器根據板帶的位置檢測出交變磁場強度的差異。就這樣通過頻變振幅水平,感應的交流電壓為板帶邊緣位置提供模擬量輸出信號。
電感式測量系統包含復雜的自我監控功能。各種信號合并后歸總信息為“測量設備OK”和“檢測到板帶”
除了已被認證的“免維護”和“穩定性”的特性之外,新的模塊化傳感器設計不僅改善了SMI傳感器系列的對稱特性,還提供了更準確的對中測量精度和各種可能性,以滿足您的個性化需求。
由于它是不易受到破壞性的外界影響,所有即使非磁性材料如鋁、銅、黃銅和奧氏體鉻鎳鋼,也可以用SMI傳感器可靠的檢測。
客戶利益:
1. 應用范圍廣泛,測量板帶厚度從0.05mm到16mm (其他要求可提供)
2. 傳感器是不受如下因素影響的
3. 由于測量設備上灰塵堆積導致絕緣電阻的變化
4. 靜態場的干擾,例如設備人員的檢查巡查。
5. 處理過程中產生的水、蒸汽、金屬粉塵
6. 包含加工過程中產生的易燃物和金屬的灰塵
7. 復雜爐內氣氛
SMI系列傳感器包括SMI-SE、 SMI-HE、 SMI-LE、 SMI3。
13.VKI3電感式板帶邊部位置傳感器
冷軋機組上的電感式板帶邊部位置測量
在環境惡劣的冷軋機組中有存在度很高的壓延油,大氣污染和污垢,用于監測板帶邊部位置的光電傳感器需要頻繁的維護,就使用的可靠性和可用性而言,它已不能滿足需求。EMG的VKI3傳感器利用帶有線圈的電感式測量原理,其設計使用無接觸式方式,在這種環境中能可靠的檢測出金屬板帶和薄板的邊部精確位置。
單面的VKI3系統安裝在被測量的板帶底下恰好合適的移動工作臺上,那里有塑料耐磨板做機械保護。板帶邊部位置,板帶中心位置和板帶寬度通過信號接口不斷的輸出信號。VKI3傳感器包括信號處理,不需要更高級別的控制柜。通用的profitbus和以太網可以作為系統接口。
客戶利益:
1. 免維護
2. 單面電感式測量系統
3. 高精度板帶邊部,板帶中心和板帶寬度測量
4. 緊湊式的設計適用于有限的安裝環境
5. 電子器件集成在測量傳感器中,無需任何其他外部元器件
6. 一體化,生產標準化傳感器系統(測量和參考線圈)
14.ESZ電動伺服推桿
適合惡劣環境的執行器
一個簡單的功能原理,使得ESZ電動伺服推桿即使處于惡劣的環境條件,也能 保證高的定位精度。由于易燃的液壓油不適宜高溫區域,所以ESZ安裝的地點是在爐區。通常液壓系統的安裝都非常困難,甚至不可能,但利用運輸系統后,這個問題得以解決。ESZ電動伺服推桿用于替代液壓變速驅動器。
電動伺服推桿的顯著優點包括:
環保性能高
較低的能耗
運行和維護成本低
無易燃液壓油
EMG在電動伺服推桿上使用了行星齒輪系統螺紋(PGT),與傳統的解決方案相比,它具有以下優點:
功能原理簡單
緊湊設計保證了高功率傳輸
定位準確性高
零間隙功率傳輸
不再需要中間齒輪
安裝尺寸決定功率大小:10 kN, 25 kN, 50 kN, 100 kN
安裝尺寸決定額定行程(標準行程):100 mm, 200 mm, 300 mm, 400 mm, 500 mm
較大的行程是以100mm為增量
15.HR型 / HA型液壓控制系統
液壓板帶糾偏系統
HR型液壓控制和HA型液壓動力機組為任何功率范圍提供可靠的液壓能量。一個HR型液壓控制是由一個HA型液壓動力機組和一個帶有可調節流體體積流量伺服閥組成。
標準液壓單元從根本上是由油箱、電機/泵組件,過濾器組成,還使用了變量壓力調節泵。如果需要冷卻,空冷或水冷裝置均可用。
客戶的利益
可以為任何功率范圍提供液壓能量
高性能卷取機單元可定制
高可靠性適用于所有領域
監測裝置一體化(液位,溫度,壓力)
通過特殊過濾器過濾液壓油污,保護元器件
可按客戶要求設計和優化
16.伺服閥
液壓組件 – 伺服閥在工業中的應用
在任何電液控制系統中伺服閥是重要的組件。旋轉閥芯和間隙調節的設計確保小的摩擦損失,高重復精確率和單級閥的大功率范圍。
基于我們在工業應用和控制液壓系統方面的豐富經驗,我們決定裝配手動調節裝置,用于功能性控制和設置步驟。
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德國 FORMAT 鉆頭 10610200K009
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德國 HBM 扭矩傳感器 T22/20NM
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德國 Hengstler 編碼器 0523727;GEBER RI58-O/ 5000XK.42XX-S
德國 Herion 電磁閥 S6V10G0972306OV
德國 HERVIEU 平板手推車用小輪 90-08-20
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