GHU920-0700-008法國BEI編碼器原裝正品

16，絕對值多圈編碼器有哪些？

GEMPLE 的多圈絕對值編碼器目前面向市場的都是全行程絕對值編碼，內部無電子計數原理

及電池。

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GEMPLE 根據市場需要也將提供部分絕對值編碼+電子計數的編碼器，但一定會注明其電子

計數特征。

全行程真絕對值多圈

型號系列

單圈分辨率及圈數

（最高位數）

輸出信號

GAX60 系列 8192x4096

總 25 位

SSI、RS485、Canopen

4—20mA（16 位 FS）

GMX425 系列 4096x4096,或 1024x16384

總 24 位

SSI、RS485、modbus、Canopen

Profibus-DP、4—20mA 或 1—5V

（智能型可設）

GEX38 小型系列 4096x4，1024x16，256x64

總 14 位

RS485、4—20mA、1—5V

正反向輸出，或半程輸出可選

GEX60 系列 4096x4，1024x16，256x64

64x256

RS485、4—20mA、1—5V、并行（13 位）；

（1024x4、256x16--SSI、Canopen）

17，什么是智能型編碼器？

智能型編碼器是 GEMPLE 的發明，其編碼器內置了 32 位智能芯片 MCU，并有一個設置

軟件 Easypro，可連接電腦設置，一個智能型編碼器集成了數字化 RS485 輸出和模擬量電流

4—20mA 輸出，針對編碼器的各種應用，比如測角度、測長度、測速度、電子式凸輪開關輸

出、超速與低速輸出開關等，都可以通過智能設定而直接輸出并應用，針對信號 RS485 可以

設定波特率、地址及分辨率，針對信號 4—20mA 可以設定零點、滿度點、旋轉方向，并電

流校準。另外，數字信號可以根據需要轉換成各種現場總線、以太網、無線等等，從此編碼

器進入了智能化時代，為工廠設備智能化管理與物聯網提供了角度、長度、速度的傳感器基

礎。

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1、增量型編碼器與絕對值編碼器有何區別? 

增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是 A 相,B 相,Z 相脈沖等,一般

如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到高數計數功能的

PLC,也可以接到常用的計數器。

 絕對型編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當前的位置.絕對值編碼器需

要接入例如 CQM1H-ABB21 這個絕對值編碼器接口板,普通 PLC 的高數計數器不能接絕對值編碼器.或

者如果動作頻率不是很高的話,并且電壓符合規格,那絕對值編碼器也可以接入 PLC 的普通輸入點,通過

程序里面按照編碼器輸出碼的規格進行編程設置,也可以使用。

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10，“電子式絕對式"編碼器與“真絕對值編碼"的編碼器比較會有什么問題？

電子式絕對式編碼器內部的工作原理是依賴于運動起來讀數加上前次記憶數據相比較，獲得

的位置信息，這樣與“真絕對值編碼"器比較，就會有這三部分出錯可能性：

首先是運動起來的讀數計數累計，這個部分可能會受到各種內部及外部電氣環境干擾因素的

影響或器件小概率失效因素的影響而讀錯，它與絕對值編碼不同，絕對值編碼由于位置信息

始終存在，即使一次性小概率讀數失效，并不影響下次的讀數準確性，而通過讀數計數的失

效，如果您對該產品或類似的解決方案感興趣，請與BEI中國銷售供應商派儀（上海）測量技術有限公司聯系?？梢杂绊懙较乱淮蔚淖x數累計，這種錯誤無法區隔判斷，并在時間上和各個位置上的信

息輸出延續下去；而在斷電以后的讀數，是依賴于電池、電容供電，或威根應極小的發

電能量存儲供電，因所供電能有限，其抗干擾性更差，并讀數頻次低，當快速旋轉編碼器或

外部有很大的干擾影響下，很有可能來不及計數累加或受干擾而出現讀數錯誤，并累加延續。

其二，在于累加計數的記憶體，這種記憶體因電能有限，或因記憶能量型元器件的問題，例

如電池的失電后、電容及威根應存儲的的容量有限性、存儲數據的電容的被干擾耦合數

據失真，存儲數據再次采集的數據失真、電池的低溫失效，電池的高溫爆炸、記憶能量體和

數據記憶體的壽命，等等各種因素都會影響到其記憶數據及再次采集是否可能失真失效。

其三，在于速度響應有限并數據的再處理解碼輸出，由于是依賴于運動起來的讀數及內部寄

存數據的比較兩部分數據的整合解碼，在速度響應方面有限，進位同步處理、快速運動讀取

及處理、干擾影響等各種因素的情況下，兩組數據的再處理解碼及輸出，仍然存在出錯的可

能，而且這種出錯一樣是不同于真正絕對編碼的，其一旦出錯無法判斷（或需要再以輔助傳

感器比較判斷），而在時間上及位置上錯誤一直延續。

綜上所述，電子式絕對式編碼器，從原理上因為它不是每一個位置絕對編碼的，一旦出錯，

會影響到下一次讀數且延續到以后的讀數準確性，而這種出錯的可能性始終存在，只是在概

率上的大小，以體現生產廠家的技術水平。從原理上講，它不是“絕對值編碼"的編碼器。

它的應用應極小心的避開因出錯而會造成更大損失的場合，例如安全性監控。

11，什么是鐘表齒輪式絕對值多圈編碼器？

旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光碼盤各碼道刻線，以獲取一組編碼，當轉動

超過 360 度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼原則，這樣的編碼器只能用

于旋轉范圍 360 度以內的測量，稱為單圈絕對式編碼器。

真實多圈絕對值編碼器：編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，增加了一組機械齒輪組

碼盤，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組齒輪碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單

圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的方式與機械鐘表的秒、

分、時相像，也稱為絕對編碼器就稱為鐘表齒輪式絕對值多圈編碼器，這種真實多圈絕對值

編碼器，對于多圈的數值，同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需

記憶。

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12，什么是電子式多圈“絕對編碼器"？

單圈碼盤選用了絕對值的原理，例如光學多碼道的絕對值單圈或磁電式絕對值單圈編碼器，

而多圈測量用電子計數累加、寄存的方式，稱為“電子式多圈絕對值編碼器"，但是稱為“絕

對值編碼"是不嚴肅帶有欺騙性的，這是部分絕對值編碼，完整的全行程測量范圍不能算絕

對值編碼了，而是部分增量計數的。

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