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1、拆卸前，用壓縮空氣吹掃電機表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。

2、選擇電機分解的工作場所，清理現場。

3、熟悉電機結構特點及維修技術要求。

4、準備分解所需的工具（包括特殊工具）和設備。

5、為了進一步了解電機運行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進行檢查測試。為此，電機被加載到負載上進行測試和旋轉，詳細檢查電機各部分的溫度、聲音和振動，以及電壓。測試老化、電流和速度，然后斷開負載，分別進行空載檢測試驗，測量并記錄空載電流和損耗。

6、切斷電源，拆下電機外部接線，做好記錄。

7、選擇具有合適電壓的兆歐表來測試電機的絕緣電阻，為了比較上次大修中測得的絕緣電阻值來判斷電機絕緣的走向和絕緣狀態，在diff上測得的絕緣電阻值。室溫應轉換為相同的溫度，一般為75℃空氣過濾器。

8、測試吸收比K。當吸收比大于1.33時，表明電機的絕緣不潮濕或濕度水平不嚴重。為了與以前的數據比較，在任何溫度下測得的吸收比也應轉換為一樣的溫度。

數控機床有些進給軸的驅動單元具有相同的當量，如立式加工中心 x 軸和 y 軸的驅動單元往往是共同的，當其間的某一軸發作毛病時，能夠用另一軸來代替，調查毛病的搬運狀況，快速斷定毛病的部位。圖 1 和圖 2 為選用模塊交換法毛病診斷的辦法。 
其間，X 和 Y 針型插座為 CNC 體系方位操控模塊至 x 軸和 y 軸驅動模塊的操控信號，包括速度操控信號和伺服使能信號等; XM 和 YM 為伺服電動機接線端子; XF 和 YF為伺服電動機檢測設備的反應信號。
外接參閱電壓法 
當某軸進給發作毛病時，為了斷定是否為驅動單元和伺服電動機毛病，能夠脫開方位環，查看速度環
一、毛病診斷歸納實例  a) 毛病現象 某選用 FANUC OT 數控體系的數控車床，開機時悉數動作正常，伺服進給體系高速運動平穩、低速無匍匐，加工的零件精度悉數到達要求。當機床正常作業 5 ～ 7 h 后，z軸呈現劇烈振動，CNC 報警，機床無法正常作業。這時，即便關機再發動，只需手動或主動移動 z 軸，在所有速度范圍內，都發作劇烈振動。可是，如果關機時刻滿足長 ( 如第二天開機) ，機床又能夠正常作業 5 ～ 7 h，并再次呈現以上毛病，如此周期性重復。
b) 剖析毛病發作的原因依據以上毛病現象，首先從大的方面考慮，剖析可能的原因不外乎機械、電氣兩個方面。在機械方面，可能是因為貼塑導軌的熱變形、脫膠，或許滾珠絲杠、絲杠軸承的部分損壞或調整不妥等原因引起的非均勻性負載改動，導致進給體系的不穩定。在電氣方面，可能是因為某個元器件的參數改動，引起體系的動態特性改動，導致體系的不穩定。