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西門子伺服驅動器6SE70報FF05；首先檢查驅動電路，發現損壞了二只TLP250光耦損壞《一般用萬用表測量光耦的輸出腳靜態電阻就可以了》，換了光藕，又發現幾只貼片電阻（47歐姆）燒了，電路板背面有兩只很小的貼片的穩壓二極管擊穿短路，只看到上面標這J2,由于查貼片資料庫也不知道這個穩壓二極管的穩壓值，就找些常用的穩壓二極管來試驗，最終得出那兩個串聯的穩壓二極管是7.5V的，至此，驅動電路已經修好，用示波器觀察6路驅動信號*一樣。
再看IGBT模塊，由于該機用的是西門康的模塊，是電路板直接壓在模塊上的，跟賣模塊的單位查了一下，要400塊一個，我的天，太貴了，正好手中有不少分立的IGBT管子，型號是IRG4PH40KD,電流對夠用，而且耐壓為1200V，提高了一倍，原機用用600V，接下來就是組裝了，7只IGBT＋1只制動電路上的二極管＋1只整流橋。我先用電站鉆一個2.5MM的孔，再用3MM的絲攻鉆頭鉆一個3MM的螺絲孔，每個都是這么弄，花了不少時間，記得做好絕緣，我用的是絕緣布，買了幾米的，用多少裁多少，很適用。
全部弄好后再根據原理圖把線全部連好，這個步驟非常重要，接著把相應的線連到電路板上，激動人心的時刻到了，就要上電了，為了以防萬一，我在模塊正極處串了個燈泡做假負載，上電運行測量輸出電壓，一切正常，維修OK。
變頻器過流故障
過流故障一般可分為加速、減速、恒速過電流，其主要原因有起動加速時間太短、負載突然增大、變頻器輸出短路、負荷分配不均勻、變頻器與電機容量不匹配、內部整流側或逆變側元件損壞、電源缺相、輸出斷線、電機內部故障及接地故障等。
變頻器出現故障的處理方法
針對過流故障，檢修方法為：故障檢查時應首先斷開負載對變頻器進行檢查，如果斷開負載后，過電流故障依然存在，說明變頻器內部元件故障，需進一步檢查維修。針對這些故障，可以采取相應的措施：延長加速時間、進行負荷分配設計、對線路進行檢查、防止干擾和機械振動、減少負荷突變。