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庫卡機器人伺服馬達抱閘剎車不行維修檢測：伺服馬達是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。1、檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷；2、檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固；3、檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉流暢；4、檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；5、檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常；6、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處于正常狀態。機械的壞了不好修，因為有很多機械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發光管，對管，就是收發做到一起構成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數據是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。

西門子伺服馬達在使用過程中難免會出一些故障，我們來看一下常見故障主要有哪些通電報警、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、線圈燒，進水，進油，編碼器損壞、位置不準 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉不動 編碼器磨損 電機發熱發燙維修 電機運轉異常、高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈維修等。