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西門子840D床子開機程序引導一半卡死修復，西門子840D的故障實例及分析：
Doc on CD上關于21612報警的描述
21612 通道%1 軸%2：復位使能，原因%3
參數：%1 = 通道號
  %2 = 軸名稱，主軸編號
說明：引起報警的原因%3：
0: 報警原因不能夠有系統精確確定；
1: 接口信號"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1) 丟失；
2: 接口信號"脈沖使能" (DB31 - 61, DBX 21.7) 丟失；
3: 驅動信號 "使能脈沖" (DB31 - 61, DBX 93.7) 未被置位；
4: 驅動信號"驅動準備好" (DB31 - 61, DBX 93.5) 未被置位。
只要有這些運動使能信號（"伺服控制使能"、"使能脈沖"、Parking/編碼器、或驅動使能，比如T663端子）被復位丟失，相應的軸就會報21612報警。
即使幾何組內某個軸在運動，接口信號“控制器使能”（db3*.dbx2.1）已為顯示軸設為0。在MD 數組20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 中輸入的軸作為幾何組的軸計數。不管運動與否，所有幾何軸必須存在控制器使能。

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