產品簡介
上海現貨編碼器OCD-EIB1B-1213-C100-PRM,由于位置編碼器通常需要工作在惡劣環境中,所以選定接口組件時需要考慮多種因素。由于馬達線圈會產生功耗,所以直接安裝到馬達上的旋轉編碼器經常會在高溫運行環境下工作。
詳細介紹
上海現貨編碼器OCD-EIB1B-1213-C100-PRM
與編碼器接口強度有關的另一個參數是電源容限。編碼器上安裝的接口組件的電源一般通過線纜與遠程控制器相連,接口電源的種類多于機架內部電源。接口設計師應在組件適用性評估中將電源電壓容限考慮在內。
在設計伺服環路的位置編碼器時應考慮到通信組件是否會明顯增加延遲。一般來說,與RS-485數據傳輸相關的傳播延遲在典型系統中可以忽略不計。通信延遲可以分為以下幾類:
- 收發器與介質的傳播延遲
- 同步信令速率延遲
- 編碼增加的系統開銷
- OCD-EIB1B-1213-C100-PRM
- OCD-EIB1B-1213-C10S-PRM
- OCD-DPC1B-1213-C10S-H3P
- Draw-Wire-SG60-6000
- Draw-Wire-SG31-3000
- OCD-DPC1B-1212-S100-H3P
- 收發器與介質的的傳播延遲主要是通過半導體器件及銅線傳輸電信號的物理過程造成的。收發器的典型傳播延遲接近 10 到 100 納秒。諸如 RS-485 的雙絞線等線纜的傳播延遲一般為大約每米 5 納秒。
- 相比而言,可想象一下具有 10kHz 伺服帶寬的高性能系統。因此,即使是速度非常快的系統,1 微秒(1000 納秒)的收發器延遲也只是對應不到 4 度的相移。對于長度不到 100 米的線纜,對少于500納秒的線纜延遲造成的相移可忽略不計。
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