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產品簡介
詳細介紹
KUEBLER旋轉編碼器8.5883.1522.G221
單路輸出是指德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器的輸出是組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器的工作原理:
由個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
KUEBLER旋轉編碼器8.5883.1522.G221
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差些。辨率—德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為辨率,也稱解析度、或直接稱多少線,般在每轉度5~10000線。
德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器的信號輸出:
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器的脈沖信號般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之,開關頻率有低有高。
如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。
A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,在后續的差輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗*力強,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內部功能,使用上應充注意。
信號序列
般德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉圈還輸出個零位脈沖Z。
當主軸以順時針方向旋轉時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
正弦輸出編碼器輸出的差信號如下圖所示:
零位信號
德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器每旋轉周發個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的半。
預警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發光二極管故障進行報警,以便用戶及時換編碼器。