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上海壹僑國際貿易有限公司（Shanghai Onebridge International Trade Co., Ltd.）是中國工業控制自動化領域的服務貿易商，是德國AOI Solutions GmbH 在中國的分支機構。公司總部位于德國漢堡，專業從事各種國外高端工控自動化產品的進口貿易，主要經營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表及各類自動化產品，僅德國供應商就達400多家,并被廣泛用于鋼鐵、能源、石化、礦山、港口、軌道交通等眾多行業的國家重點企業。公司名稱：上海壹僑國際貿易有限公司上海壹僑國際貿易有限公司主要經營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業備件售賣的橋梁,

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德國亨士樂hengstler公司總部位于德國西南部的Aldingen，靠近Black Forest-該地區是德國工業先驅和投資者的聚集地，Hengstler的創建者Johannes Hengstler，他于1846年所開設的工廠，成為現在Hengstler的中心所在地。

　　德國亨士樂hengstler公司工廠最初從事鐘表彈簧的制造；現在德國hengstler亨士樂公司從事從微型計數器到值型空心軸編碼器等產品的制造，產品包括編碼器、繼電器、計數器、工業打印機和切刀等。

　　德國hengstler亨士樂公司旗下編碼器業務品牌包括Dynapar（丹納帕），Northstar（北極星），Harowe。產品應用于工廠自動化、電梯、重載工業、風電、石油天然氣等行業。

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。

　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

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德國HENGSTLER RI76TD/1024ED/N5KF-U0

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