激光雷達是一種有源光學遙感探測技術。基于在空間分辨率、探測靈敏度、抗干擾能力以及大范圍實際監測等方面具有的優勢,目前已廣泛運用于環保、氣象、生態、農業、海洋和測繪等領域。目前,該不斷增長,前景不可估量。
激光技術發展迅猛,應用持續拓展。日前,“大氣細粒子與臭氧時空探測激光雷達系統研發與應用”項目研發了具有的大氣細粒子和臭氧時空分布的快速在線監測系統,提高了我國激光雷達產業的自主創新能力和核心競爭力;中國科學技術大學研究團隊在上實現基于超導納米線單光子探測器的雙頻多普勒測風激光雷達,提高了測風激光雷達的實用性和可靠性;湖南長沙市雨花區啟用3D可視型激光雷達探測城市大氣污染,助力實現科學治污,治霾。
在激光雷達廣泛的應用中,車載激光雷達產業蓄勢待發。隨著無人駕駛汽車的逐漸普及,我國車載激光雷達規模將保持高速增長的態勢。預計到2021年,我國車載激光雷達規模將超6億元。作為無人駕駛系統的關鍵組件,隨著技術的不斷發展,價格也將不斷下降,激光雷達面向大眾應用、規模化商用指日可待。
激光雷達,是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚形狀等參數,從而對飛機、dao彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去,光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。
激光雷達的工作原理與雷達非常相近,以激光作為信號源,由激光器發射出的脈沖激光,打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上,引起散射,一部分光波會反射到激光雷達的接收器上,根據激光測距原理計算,就得到從激光雷達到目標點的距離,脈沖激光不斷地掃描目標物,就可以得到目標物上全部目標點的數據,用此數據進行成像處理后,就可得到的三維立體圖像。
激光雷達基本的工作原理與無線電雷達沒有區別,即由雷達發射系統發送一個信號,經目標反射后被接收系統收集,通過測量反射光的運行時間而確定目標的距離。于目標的徑向速度,可以由反射光的多普勒頻移來確定,也可以測量兩個或多個距離,并計算其變化率而求得速度,這是、也是直接探測型雷達的基本工作原理。
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