德國進口Habasit全系列FNI-5ER 10

摘要：根據GGII機構數據，2019年工業機器人營業的難點主要分布在集成商能力不足、投資回報期過長集成商能力不足、終端用戶認知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比大的因素，達到25％。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決于集成商綜合能力的提升，故終端用戶認知待提升的問題占比20％。

　　5G、物聯網、工業互聯網等的加速建設催生了工業機器人在智慧城市、智能工廠中的廣泛應用。中國的生產制造業，從流程到需求，逐漸向工業自動化方面變化和演進。國產工業機器人雖然逐漸崛起，但是其行業問題依然不少。根據GGII機構數據，2019年工業機器人營業的難點主要分布在集成商能力不足、投資回報期過長集成商能力不足、終端用戶認知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比大的因素，達到25％。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決于集成商綜合能力的提升，故終端用戶認知待提升的問題占比20％。

　　工業機器人智能化，即讓機器人有感覺、有知覺，能夠迅速、準確地檢測及判斷各種復雜的信息。隨著執行與控制、自主學習與智能發育等技術進步，機器人將從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業模式，逐漸向自主學習、自主作業方向發展。通過標準化模塊組裝制造工業機器人將成為趨勢。當前，各個國家都在研究、開發和發展組合式機器人，這種機器人將由標準化的伺服電機、傳感器、手臂、手腕與機身等工業機器人組件標準化組合件拼裝制成。在工業機器人的幾大關鍵技術上，日本均處于地位。目前，美國僅在3D視覺控制等方面、中國僅在涂裝軌跡規劃技術等方面能一起分庭抗禮。而在更為關鍵的諧波減速器、RV減速器、電焊鉗、焊縫追蹤等領域中，日本均占有優勢，接近甚至超過70%的都屬于日本。新基建帶來了制造業的工業革命，推動了我國工業機器人技術創新的主力逐漸從高校和科研院所轉移到企業。深圳市兆威機電股份有限公司（以下簡稱“兆威”）聯合機器人制造廠商在微型傳動系統方面和關節部件構賦能機器人實現智能化科技化。通過對機器人關節結構分析和運動原理的設想測試，對關節舵機的結構的進行了優化讓關節舵機擁有更好的靈活性，可以大力矩小體積的關節電機在在狹小的空間更好的移動。將市場需求與產品研發結合起來，不斷滿足機器人客戶的產品升級的差異化需求。

　　*，智能機器人是一個機電一體化產品，由三大部分、六個子系統組成，三大部分分別是機械部分、傳感部分、控制部分，六個子系統分別是：驅動系統、機械結構系統、控制系統、人—機交互系統、感受系統、機器人—環境交互系統。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。它是自動執行工作的機器裝置是靠自身動力和控制能力來實現各種功能。

　　電機是智能機器人產業鏈上關鍵的一環，機器人關節更是機器手臂上應用的部件之一。隨著機器人關節應用范圍的廣泛，機器人手臂亟需進行產品升級，這也對電機提出了更高要求。現有機器人手臂電機普遍存在規格多、批量小、零件的通用性差、成本高,質量與可靠性都不穩定的問題。一臺機器人手臂能完成任務的范圍受其自身的機械結構的限制,使用減速電機，對機器人手臂進行結構優化正是解決該問題的關鍵技術之一。

　　兆威聯合機器人制造廠家在微型傳動系統方面對機器人手臂齒輪箱電機進行結構優化，通過發展耐磨材料技術、加工工藝優化技術、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及傳動機理的探索，發展適合機器人手臂應用的效率、低重量減速器（齒輪箱），使其具備壽命長，工作穩定，高精密度等特點，避免了機器人手臂控制電纜的磨損和纏繞問題，更好滿足六自由度機器人的傳動需，大大提了智能機器人感知與識別、機構與傳動、控制與交互等方面的性能。

　　隨著一系列產業鼓勵政策的頒布和實施，我國已將突破機器人關鍵核心技術作為科技發展的重要戰略，對精密減速器發展的支持力度不斷增強。

８月１４日，交控科技股份有限公司（簡稱“交控科技”）發布２０２０年度中期喜人業績報告，１~６月公司實現營業收入７．３９億元，較上年同期增長３１．４８％；實現歸屬于上市公司股東的凈利潤０．８７億元，較上年同期增長高達１７０．１２％；基本每股收益０．５５元，較上年增長１０３．７０％。

值得市場關注的是，在２０２０年上半年受疫情和洪災影響，城軌招標進度低于預期的大背景下，交控科技中標３個地鐵信號系統項目，１個重載鐵路項目，含其他項目總計新增項目中標總金額１１．８２億元，接近同期營收２倍金額，并完成新增合同簽訂金額１２．０３億元。國海證券表示，目前公司在手訂單依然維持高位，且預計下半年城軌系統招標進度或加速，看好公司在城軌信號系統穩固的地位。

作為國內家掌握自主ＣＢＴＣ信號系統核心技術、打破國外企業在該領域壟斷的高科技公司，交控科技上市首日開盤大漲１５２％，其二級市場股價及業績表現頗受市場關注，此次公司向資本市場遞交的份中報答卷較為亮眼，且從在手訂單情況及下半年市場預期來看，未來發展可期。

穩抓業績控費增效

盈利能力顯著提升

從營收分產品來看，２０２０年上半年公司實現營收７．３９億元，同比增長３１．４８％；其中，信號系統總承包業務營收７．０６億元，同比增長２６％；零星銷售及維保維護服務業務表現亮麗，雖基數不高但增幅較大，同比增長分別高達６４７％及３２０１％。此外，１~６月公司實現歸母凈利潤０．８７億元，較上年同期增長１７０．１２％，大幅超過營收增長，盈利能力顯著提升。

受益于管理優化及降費增效，交控科技費用率明顯下降，利潤率大幅提升。２０２０年上半年公司銷售毛利率為３０．５５％，較去年同期提升１．２２個百分點；相比毛利率，公司凈利率表現更為搶眼，同比提升幅度高達６．７５個百分點至１１．６３％。此外，公司期間費用率為１７．７３％，較去年下降５．５２個百分點，其中管理費用率為８．４３％，下降２．０７個百分點，銷售費用率及財務費用則分別下降２．２７及２．０４個百分點。

在穩抓業績、控費增效的同時，２０２０年６月底，公司還完成了２０２０年限制性股票激勵計劃，對公司２１名高級管理人員、核心技術人員及核心業務骨干實施１６６．４９萬股股權激勵，授予價格為１６．１８元／股；明確了業績考核指標，實現了核心人員利益充分綁定。員工激勵的完善有望進一步穩定和激勵核心團隊，為公司長遠發展提供有效機制。

在手訂單助力未來高增長

海外布局拓展新領域

受疫情影響，２０２０年經濟增長承壓，逆周期調節有望發力，“新基建”成為拉動投資擴大需求的方向，“城際高速鐵路和軌道交通”是“新基建”七大領域之一。交通強國戰略和“新基建”將有力支撐交通基礎設施的中長期建設，并推動軌交向高質量發展。

據了解，今年以來，交控科技共中標３個地鐵信號系統項目（均為ＦＡＯ項目），１個重載鐵路項目，含其他項目總計新增項目中標總金額１１．８２億元。公司完成新增合同簽訂總金額１２．０３億元，其中信號系統工程項目新增合同簽訂總金額１０．５１億元，包含北京昌平線南延、深圳１４號線、北京１１號線等一線城市配套交通設施重點項目，有力證明了公司產品的系統穩定性、安全性、可靠性及工程應用能力。此外，公司在維保維護服務等業務市場開拓方面不斷斬獲新訂單，報告期內新簽訂維保維護服務合同金額共計１．３７億元。

整體來看，軌交行業景氣度仍然較高，交控科技作為國內城軌信號系統廠商，有望首先受益于行業規模的提升，迎來新一輪的加速發展。

目前，公司正在積極調整經營規劃，開始在市場及軌道交通其它領域進行應用推廣和布局，公司在信號系統的基礎上，已將業務范圍延伸至城軌云系統、ＴＩＤＳ系統。新市場及新業務的拓展將支撐公司經營業績持續穩健增長。

加大研發投入持續創新

國家工程實驗室成功驗收

隨著城軌交通建設的持續推進，在信號系統領域，針對如何保障行車安全和效率，解決可靠性、可用性、可維護性等持續改進能力不足，智能化程度不高等問題的要求日趨強烈，持續創新能力將成為軌道交通行業的主要門檻。

交控科技多年來深耕軌道交通領域，不僅成為了行業技術者，還形成了“產學研用”的協同創新體系及多層次的研發機制，在持續創新能力方面具備顯著優勢。

２０２０年上半年公司累計研發投入資金５，２３９．４４萬元，較上年同期增長４９．６５％；研發費用在營收中的占比高達７．０９％，較去年同期提升０．８６個百分點。公司研發人員３２６人，數量占公司總人數的比例達到１８．９８％。

２０２０年上半年公司新獲授權４０個，其中發明２７個（含國外授權發明４個），實用新型１３個；取得計算機軟件著作權７５個。２０２０年３月，公司參與的“基于不同信號制式的軌道交通無感改造成套裝備研究與應用”項目榮獲中國城市軌道交通協會“城市軌道交通科技進步獎特等獎”。

值得市場關注的是，２０２０年８月１４日，由交控科技牽頭承擔的“城市軌道交通列車通信與運行控制國家工程實驗室”，歷經４年嘔心建設，順利通過北京發改委組織的專家組驗收。

參會專家認為，項目突破了多項制約城軌列控自主化創新的“卡脖子”關鍵技術，搭建了六大平臺，研發了技術*的集約型ＣＢＴＣ、互聯互通ＣＢＴＣ、全自動運行等三大核心系統，成功構建面向中國城市軌道交通的列控系統代際體系，具有開創性、示范性和性。

從三大核心系統來看，多次實現從０到１的飛躍發展，體現自主創新實力。在ＣＢＴＣ技術方面，攻克縱向兼容的車載安全控制系統的成套技術，*行業的空白，同時實現資源優化，降低列車牽引能耗，現已在５０多條線路上進行了工程化應用。

在互聯互通技術方面，上*成功攻克互聯互通系統的世界性難題，*編制完成具有*自主知識產權的互聯互通系統系列標準，*了我國該領域的空白，形成了中國標準的ＣＢＴＣ互聯互通產業鏈，并*成功應用在重慶互聯互通*工程。

在全自動運行技術方面，*自主研發了列車無人駕駛技術，創建了中國版ＦＡＯ技術體系，*了國內ＦＡＯ自主技術空白，并*成功應用于北京地鐵燕房線全自動運行系統國家自主創新示范工程，成為國內全自動運行線路建設的*。

當前我國正處于交通強國建設的關鍵時期，未來，交控科技將通過國家工程實驗室，繼續堅持自主創新技術路線，大力應用革命性技術成果并與城軌交通深度融合，加快城軌交通由高速發展向高質量發展轉變，強力助推交通強國建設。

德國進口Habasit全系列FNI-5ER 10