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詳細介紹
日本HOKUYO北陽機電測距傳感器
日本HOKUYO北陽機電測距傳感器
工作原理：激光掃描半圓場（λ=785nm）。設置區(qū)域中存在的對象的距離和角度被測量并報告用于障礙物檢測。
掃描角度（檢測區(qū)域）為 180°。檢測區(qū)域長度可配置為 0.1 至 5m，寬度可配置為 4m。每個區(qū)域有 3 個檢測輸出。
使用輸入可切換預配置的檢測區(qū)域（最多 31 個模式）。
電源為 24VDC，電流消耗為 150mA 或更少。
產(chǎn)品圖片
產(chǎn)品規(guī)格
| 型號。 | UBG-05LN |
| 能量源 | 24VDC（可用工作范圍18至30VDC，紋波在10%以內） |
| 目前的消費 | 啟動時 300mA，標稱值 150mA 或更低（24V DC 時） |
| 光源 | 半導體激光二極管（λ=785nm），激光安全等級1（FDA） |
| 可檢測物體 | 125□白紙（反射面朝向傳感器） |
| 檢測范圍 | 0.1至5m（長）和4m（寬）的區(qū)域（原點為掃描中心） |
| 精度*1 | 測量<1m：±20mm，測量>1m：2% |
| 重復性*1 | 測量<1m：±10mm，測量>1m：2% |
| 檢測區(qū)域設置 | 輸出 1：可使用 7 個點沿光軸配置 0 到 5m。 |
| 輸出 2、3：(1) 線性設置到漸進方向 (2) 扇形設置到光軸 | |
| 方向 (3) 相對于輸出 1 指針的百分比 (%) 設置 | |
| 滯后 | 檢測距離的 6.25% |
| 輸出 | 光電耦合器/集電極開路輸出（30VDC 50mA 以下） |
| 輸出 1：在區(qū)域內檢測到時關閉 | |
| 輸出 2：在區(qū)域內檢測到時關閉 | |
| 輸出 3：在區(qū)域內檢測到時關閉 | |
| 輸出 4（故障輸出）：正常運行時 ON注 1） | |
| 輸出響應時間 | 210msec以下（掃描速度100msec/rev.）注2） |
| 輸入 | 光耦輸入（共陽極，每路輸入導通電流4mA） |
| 檢測區(qū)域切換 | |
| 使用 [輸入 1]、[輸入 2]、[輸入 3]、[輸入 4] 和 [輸入 5] 選擇區(qū)域編號 | |
| 通過將 [Input 1]、[Input 2]、[Input 3]、[Input 4] 和 [Input 5] 設置為 ON（OFF：H 電平輸入，ON：L 電平輸入）來停止激光發(fā)射 | |
| 輸入響應時間 | 輸入檢查周期：1個掃描周期（100毫秒） |
| （輸入停止激光發(fā)射時為 1msec） | |
| 起始時間 | 通電后 10 秒內（根據(jù)啟動條件可能會超過此時間） |
| 指標 | 電源 LED（綠色）：出現(xiàn)故障或啟動時閃爍 |
| 輸出 1 LED（橙色）：在區(qū)域內檢測到物體時亮起 | |
| 輸出 2 LED（橙色）：在區(qū)域內檢測到物體時亮起 | |
| 輸出 3 LED（橙色）：在區(qū)域內檢測到物體時亮起 | |
| 聯(lián)系 | 1m飛線/td> |
| 環(huán)境照度注3 ) | 鹵素燈/汞燈 : 10,000lx 以下, 熒光燈 : 6,000lx(Max.) |
| 環(huán)境溫度/濕度 | -10 至 +50 攝氏度，85%RH 或更低（無冷凝，無結冰） |
| 抗振性 | 10～55Hz，雙振幅1.5mm，X、Y、Z各方向2小時 |
| 抗沖擊性 | 196m/s 2，X、Y、Z各方向10次 |
| 保護結構 | IP64（IEC標準） |
| 重量 | 185g（260g帶線） |
| 生活 | 5年（電機壽命） |
| 材料 | 前殼：聚碳酸酯，后殼：ABS |
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