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日本HOKUYO北陽機電測距傳感器
日本HOKUYO北陽機電測距傳感器
體積比PB9小60%。掃描角度（檢測區域）增加到180°，檢測盲區變小。
工作原理：通過LED（λ=880nm）掃描檢測區域，計算物體坐標，然后檢測設置區域內是否存在障礙物。
檢測區域可通過PC（RS-232C）配置。對于每個區域，可以配置 3 個輸出。
可以使用外部輸入切換 PC 配置的 15 個檢測區域。
| 模型 | PBS-03JN | |
| 電源電壓 | DC24V（工作電壓范圍18～30V，紋波10%以內） | |
| 目前的消費 | 250mA以下（發光停止時100mA以下） ，不包括輸入輸出端子電流和沖擊電流（500mA） | |
| 光源 | 紅外線LED | |
| 檢測對象及檢測范圍 | 白肯特紙300mm □（與傳感器發光面平行安裝），0.2至3m x 2m（原點位于掃描中心）。但掃描角度在180°以內 | |
| 區域設置 | 輸出 1 設置 | 指針最多可使用 7 個點在光軸方向 0 至 6 m 范圍內自由設置。 |
| 輸出 2 和 3 設置 | 正面直線設定、光軸方向扇形設定、輸出1指針%設定 | |
| 動作模式 | 2 掃描操作模式（設置每個檢測區域時，為輸出 1 至 3 單獨） 通過檢測連續兩次掃描來確定是否存在障礙物，并在正常操作期間通過一次掃描來檢測障礙物 鏡面反射回避模式（設置每個檢測區域時） ）） 防止誤檢測 20m 外的高反射物體。然而，3m位置的最小檢測寬度高達400mm。 低速掃描模式（由軟件SW設置） 掃描時間 110ms（正常操作時為100ms） 將正常操作期間由于與PBS相互干擾而導致的響應延遲減少到1次掃描以內 | |
| 滯后現象 | 檢測距離的10%以下（不小于60mm） | |
| 輸出*2 | 光電耦合器 NPN/開路集電極輸出（DC30V 50mA 以下） 輸出 1、2、3：區域內檢測時輸出 OFF，故障輸出：正常時輸出 ON *1 | |
| 輸入（輸入1至4）*2 | 光電耦合器輸入（陽極公共端，每路輸入電流4mA以上）。切換設置檢測區域 | |
| 檢測區域設置 | 通過輸入 1、2、3、4 設置區域編號。打開 所有輸入 1、2、3、4 停止發光（OFF：高電平輸入，ON：低電平輸入） | |
| 輸出響應時間 | 正常動作模式：189ms以下（掃描時間100ms/1圈） 低速掃描模式：200ms以下（掃描時間110ms/1圈） 對于2掃描動作模式，在上述基礎上加上各掃描時間 注）切換區域當最多 1 個掃描時間進一步延遲時。 | |
| 輸入響應時間 | 輸入捕捉周期：1個掃描時間（100ms或110ms） （但是，當從外部輸入選擇發光停止狀態時，輸入捕捉周期為1ms） | |
| 指示燈 | 電源指示燈（綠色）：識別到故障時閃爍，輸出 1、2、3 指示燈（橙色）：檢測到區域內時亮起 | |
| 聯系 | 電纜線抽出式1m | |
| 環境照明注） | 鹵素燈/汞燈：10,000 lx 以下，熒光燈：6,000 lx 以下 | |
| 環境溫度/濕度 | -10～+50℃、85%RH以下（無凝露、凍結） | |
| 抗振性 | 10～55Hz，雙振幅1.5mm，X、Y、Z方向各2小時 | |
| 防震 | 490m/s 2 X、Y、Z方向各10次 | |
| 防護結構 | IP64（IEC標準） | |
| 壽命 | 5年（電機壽命） | |
| 材料 | 表殼正面：聚碳酸酯，表殼背面：ABS 樹脂 | |
| 大量的 | 約500克 | |
*1 當輸出故障輸出時，所有輸出 1 至 3 將處于指示檢測的狀態。
*2 也可提供 PNP 輸入/輸出型 PBS-03JNP。
注）如果直接暴露在陽光等強光下，可能會出現錯誤輸出。
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