動(dòng)力矩。塊式制動(dòng)器具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便和制動(dòng)輪軸不會(huì)彎曲（因?yàn)楹祥l時(shí)成對(duì)瓦塊的壓力互相平衡）等優(yōu)點(diǎn)。TYW-500液壓鼓式制動(dòng)器

按制動(dòng)塊與制動(dòng)輪的相對(duì)位置的不同，它可以分為：外抱塊式制動(dòng)器；內(nèi)張塊式制動(dòng)器。在選用制動(dòng)輪時(shí)，常將制動(dòng)輪作為聯(lián)軸器的一個(gè)半體，即帶制動(dòng)輪的半體裝在減速器的一側(cè)。這樣，對(duì)于起升機(jī)構(gòu)來說，可以使聯(lián)軸器在電動(dòng)機(jī)斷電后*卸載，對(duì)于運(yùn)行機(jī)構(gòu)來說，則可以使聯(lián)軸器承受較小的慣性力矩。n出現(xiàn)緊急行駛情況時(shí)，液壓制動(dòng)器制動(dòng)可能會(huì)使車輪抱死。

ABS的任務(wù)是防止在猛烈制動(dòng)時(shí)車輪抱死。從而致使車輛不能轉(zhuǎn)向、發(fā)生TYW-500液壓鼓式制動(dòng)器側(cè)滑或脫離路面。ABS的液壓制動(dòng)器系統(tǒng)由三大功能部件組成：電子裝置，在行駛途巾，兩個(gè)前車輪上和主減速器上或者所有四個(gè)車輪上的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)器監(jiān)測(cè)車輪轉(zhuǎn)速并將信息傳輸給控制單元。控制單元根據(jù)傳感器信號(hào)識(shí)別出制動(dòng)時(shí)一個(gè)或幾個(gè)車輪的抱死趨勢(shì)，并啟用液壓總成中的電磁閥。

液壓裝置，液壓總成包括3個(gè)或4個(gè)電磁閥、制動(dòng)液儲(chǔ)液罐和一個(gè)電動(dòng)回流泵。液壓總成的電磁閥和回流泵南電子控制單元控制，即對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行穩(wěn)壓、減壓或增壓。機(jī)械裝置，在浮鉗制動(dòng)器中，制動(dòng)壓力作用在把內(nèi)摩擦片壓靠到制動(dòng)盤上的活塞上。反作用力推動(dòng)浮動(dòng)支承的浮鉗殼體，并將另一側(cè)的外摩擦片壓靠到制動(dòng)盤上。n繞線式電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子回路串電阻的運(yùn)行狀態(tài)下。

如果在電動(dòng)機(jī)軸上添加一個(gè)由渦流制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)因負(fù)載的變化而發(fā)生變化，電動(dòng)機(jī)串入的電阻越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速變化越大，這種調(diào)速方法稱為渦流制動(dòng)器調(diào)速。渦流制動(dòng)器調(diào)速的原理：根據(jù)電機(jī)學(xué)的理論，繞線式三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串電阻以后，特性會(huì)變軟。串入的電阻越大，特性越軟，負(fù)載變化帶來的轉(zhuǎn)速變化就越大。

如果電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在轉(zhuǎn)子串的特性上，對(duì)應(yīng)的工作點(diǎn)若在轉(zhuǎn)子拖動(dòng)負(fù)載的基礎(chǔ)上添加一個(gè)負(fù)載力矩，使工作點(diǎn)變化，則轉(zhuǎn)速將下降。渦流制動(dòng)器調(diào)速就是通過在電作原理為：