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分類執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器三種。德國薩姆森按輸出位移的形式，執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器有轉角型和直線型兩種。按動作規律，執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器可分為開關型、積分型和比例型三類。按輸首*首*首*首*首*首先進入控制信號，執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器分為可以輸首*首*首*首*首*首先進入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。
工作原理在齒輪級，發動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時，中央蝸輪會發生軸向位移，對開關及信號裝置進預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行微調，為系統提供保護。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優先于手動操作，因此當發動機再次啟動時，會自動發生反向動作。這樣就可以避免當發動機運轉時還開啟手輪，有利于保護系統。由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。安裝在齒輪上的開關與信號裝置是一個密封外殼，保護其內部的元件實現以下功能： 本地或遠程顯示閥門位置執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器/閥門的過載保護限定閥門預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行程范圍 電氣接口執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的，它可適用于現有的多種閥桿組態

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雙作用執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行機構的選用以DA系列氣動執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行機構為例。德國薩姆森齒輪條式執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示，順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行機構的推薦安全系數為25-50%
單作用執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行機構的選用以SR系列氣動執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行機構為例在彈簧復位的應用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行程位置，每一次操作產生兩個不同的力矩值。彈簧復位執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行機構的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得*種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進首*首*首*首*首*首先進入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉向90度位置，由于彈簧壓縮產生反作用力，力矩從起點時zui大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱為"彈簧預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行機構是根據在兩種狀況下產生一個平衡力矩的基礎上設計而成的。