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浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導管、信號單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測量導管上下移動。導管內裝有測量元件，它可以在外磁作用下將被測液位信號轉換成正比于液位變化的電阻信號，并將電子單元轉換成4～20mA或其它標準信號輸出。該傳感器為模塊電路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優點，電路內部含有恒流反饋電路和內保護電路，可使輸出zui大電流不超過28mA，因而能夠可靠地保護電源并使二次儀表不被損壞。

浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒，它是根據阿基米德浮力原理設計的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應變傳感技術來測量液體的液位、界位或密度的。它在工作時可以通過現場按鍵來進預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行常規的設定操作。該傳感器利用液體靜壓力的測量原理工作。它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉換成電信號，再經放大電路放大和補償電路補償，zui后以4～20mA或0～10mA電流方式輸出。

但在傳感器設備領域，我國產業目前還不能滿足市場發展需要。有關人士表示，目前國產的傳感器芯片已經大規模使用，例如公交卡、酒店的房卡，以及手機近場支付等領域。但是，高頻和超高頻等芯片，如酒品和服裝的標簽，和國外相比依然有欠缺，有待進一步的技術突破。我國在低端的溫度、濕度傳感器方面取得了一些進展，但是在比較的傳感器方面，尤其是那種將感知、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的微機電系統方面，和國外相比仍有較大差距。傳感器領域發展遇阻，也對我國未來一段時間的物聯網產業推廣造成相當大的困擾，如果用國外產品，在安全性可能會有很多的顧慮。

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智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器，帶有微處理機，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機相結合的產物。智能電網與眾多智慧體系一樣，不是單獨的個體，而是眾多裝備與技術共同作用的產物。其中在監測*線的傳感器設備雖小，但重要。在智能電網發展中，利用傳統的傳感器已經無法對某些電力產品的質量、故障定位等作出快速直接測量并在線監控。而利用智能傳感器可直接測量，對產品質量指標、以及故障等進預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行測量(如溫度、壓力、流量)。例如，為了滿足智能電網發展需求，我國推出了光纖電流傳感系統，實現了管線電流傳感系統的全數字閉環控制，具有穩定性和線性度好、靈敏度高等特點，滿足了大量程范圍的高精度測量要求。 目前，智能傳感器已經成為上傳感器研究的熱點和前沿。大力發展智能傳感器研究，應采取的跨越式的發展思路，是占領未來信息技術制高點的關鍵措施。

視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器，二維視覺基本上就是一個可以執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經出現了很長一段時間，并且占據了一定的份額。許多智能相機都可以檢測零件并協助機器人確定零件的位置。與二維視覺相比，三維視覺是zui近才出現的一種技術。三維視覺系統必須具備兩個不同角度的攝像機或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣，現在也有許多的應用使用了三維視覺技術。例如零件取放

力/力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。機器人利用力/力矩傳感器感知末端執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器的力度。多數情況下，力/力矩傳感器都位于機器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力就都在機器人的監控之中。有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導、示教，力度限制等應用才能得以實現。

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