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YUYSKB-07T-3E型數控車床電氣控制與維修實訓考核裝置
（系統：FANUC 0I TF）
一、實訓臺配有：四工位電動刀架1臺、主軸電機與編碼器1套、冷卻泵1臺、伺服電機2臺、YUY-SK0625車床1臺及X、Z限位開關和機床零點、潤滑系統等。
二、數控車床電氣控制與維修實訓考核裝置技術參數：
1、輸入電源：AC380V（三相五線制）、50HZ
2、故障考核36項
3、工作環境：溫度-200C～400 C
4、整機容量：≤5kVA；
5、實驗臺尺寸：長×寬×高（mm）=1000 mm×650 mm×1800 mm；
6、具有數控車床故障診斷維修考核功能，可設置數控車床36個典型的電氣故障?？己讼到y采用智能考核的方式，并具有聯網的功能。故障可通過計算機設置，也可在智能考核終端上設置。學生對故障現象進行分析，在考核終端上輸入相應的故障代碼進行故障排除，多臺設備可通過無線網絡和上位機進行聯網，對教師登陸、學生考試、故障題庫、分別設置集中管理。并能對考試結果進行分析評估、存檔、打印。
三、結構和組成
1．系統由機床實訓柜、數控車床等組成。
2．機床實訓柜采用鐵質亞光密紋噴塑結構，正面上部為網內電壓、電流、狀態指示燈等監控原器件，中部為機床電氣柜，柜內器件布局與實際機床廠的模式*。電氣柜內的電氣安裝板上面裝有變頻器、伺服驅動器、交流接觸器、繼電器、保險絲座、斷路器、開關電源、接線端子排和走線槽、智能型故障模塊等；電氣柜后部還設有變壓器和接地端子等。
3．機床實訓柜正面和二側裝有帶鎖雙向對開透明門，方便使用、安全、防塵。背面裝有二扇對開門，底部裝有4只萬向輪，并配置剎車裝置，方便移動和固定。
4．系統采用三相四線AC380V交流電源供電，并設有漏電保護器、指示燈指示和保險絲等，具有過載保護、短路保護和漏電保護裝置，在電壓異?；虺霈F短路情況時自動動作，保護人身和設備安全。
5．數控系統采用發那科廠家的主流數控系統，能滿足不同類型機床的實訓教學。
6．X、Z軸由交流伺服電機驅動，運動方向上設有正負限位、參考點等開關，采用現行標準的機械式行程開關；主軸由三相異步電機驅動，變頻調速控制。
7.主軸、床身、拖板等采用鑄件結構，鑄件經過時效處理、表面機加工和鏟刮工藝等，確保機床精度穩定。
8．X、Z軸進給傳動系統由滾珠絲杠螺母副、軸承、軸承支座、電機支座等組成，可進行導軌預緊力調整、滾珠絲杠的裝配與調整等技能訓練。
四、基本實驗實習項目
實驗1 數控車床電路設計、分析、機械、電氣的安裝、調試實驗
實驗2 FANUC 0i數控系統的操作、編程、實物加工實驗
實驗3 變頻器變頻調速實驗
實驗4 四工位自動刀架實驗
實驗5 X軸伺服電機驅動控制實驗
實驗6 Z軸伺服電機驅動控制實驗
實驗7 車床正負超程限位、零點實驗
實驗8 手輪（手搖脈沖發生器）實驗
實驗9 車床數控系統控制螺紋加工實驗
實驗10 數控車床系統通訊實驗
實驗11 數控車床PMC編程與連接實驗
實驗12 數控車床電氣綜合安裝
實驗13 PMC用戶程序的設計
實驗14 PMC用戶程序的調試
實驗15 數控車床NC參數調試（－）
實驗16 數控車床NC參數調試(二)
實驗17 數控車床絲桿反向間隙補償
實驗18 數控車床絲桿螺距補償
實驗19 考核工作站故障設置與打印成績報告單實驗
實驗20 學生進行故障排除實驗
實驗21 無刷伺服電機換相原理實驗
實驗22 啟動時轉速、電流變化實驗
實驗23 穩態運行中變負載，轉速、電流變化實驗
實驗24 PI參數對電機運動特性的影響實驗
實驗25 位置控制實驗
實驗26 開環增益與跟隨誤差關系實驗
實驗27 前饋增益與穩態精度關系實驗
實驗28 變比例系數對快速定位的影響實驗
五、YUY-CK0625型實物小車床主要參數：
1)床身回轉直徑： 250mm；
2) 夾持直徑: 60mm；
3) X/Z軸行程： 140mm/370mm；
4) X軸滾珠絲杠： 研磨、C5級、規格1605；
5) Z軸滾珠絲杠： 研磨、C5級、規格2004；
6) 主電機功率： 0.5kW；
7) 主軸轉速范圍： 50～2500rpm；
8) 主軸卡盤： φ125；
9) 主軸通孔直徑： 18mm；
10) 主軸孔錐度： 莫氏3號；
11) 拖板快速移動速度： 3000mm/min；
12) 切削進給速度： 2000mm/min；
13) 定位精度： 0.02mm；
14) 重復定位精度： ±0.012mm；
15) 電動刀架： 立式四工位；
16) 刀桿截面尺寸： 10mm×10mm；
17) 尾架套筒錐度： 莫氏2號
18) 尾座套筒行程： 60mm ；
19) 機床重量： 300kg；
20) 數控系統分辨率: 0.001mm
六、配置清單
序號 | 材料名稱與規格型號 | 數量 | 單位 |
1 | 數控系統（采用FANUC 0I MATE TD） | 1 | 臺 |
2 | 機床實訓控制臺（采用鐵質鈑金噴塑結構） | 1 | 臺 |
3 | CK0625數控車床 | 1 | 臺 |
4 | 手搖脈沖發生器（FANUC手輪）（安裝在面板上） | 1 | 臺 |
5 | 四工位刀架（含扳手） | 1 | 套 |
6 | 冷卻泵電機 | 1 | 臺 |
7 | 三相交流伺服電機（βis系列）(安裝在實物機床上) | 2 | 臺 |
8 | 交流伺服單元（βis系列，安裝在柜內） | 2 | 臺 |
9 | X、Z軸正負限位、機床回零開關（安裝在實物機床上） | 2 | 只 |
10 | 英威騰變頻器（安裝在柜內） | 1 | 臺 |
11 | I/O板（FANUC ） | 1 | 塊 |
12 | 分線器(FS-50BB) （安裝在柜內） | 1 | 塊 |
13 | 電壓表6L2（0～450V）（安裝在柜內） | 2 | 只 |
14 | 電流表（5A）（安裝在柜內） | 1 | 只 |
15 | 滅弧器31TX1-31A03（安裝在面板上） | 1 | 只 |
16 | 交流接觸器CJX1-22（正泰）（安裝在面板上） | 4 | 只 |
17 | 直流繼電器MY2N（安裝在面板上） | 6 | 只 |
18 | KT18-32（安裝在面板上） | 3 | 只 |
19 | 斷路器DZ47-60-C5（正泰）（安裝在面板上） | 3 | 只 |
20 | 漏電保護器DZ47LE-32（正泰）（安裝在柜上） | 1 | 只 |
21 | 風機（安裝在柜內） | 1 | 只 |
22 | 急停開關（強電）（安裝在柜內） | 1 | 只 |
23 | 急停開關（驅動）（安裝在副面板上） | 1 | 只 |
24 | 風機開關（安裝在面板上） | 1 | 只 |
25 | 照明開關（安裝在面板上） | 1 | 只 |
26 | 單相電源插座（安裝在柜上） | 1 | 只 |
27 | 電源指示燈（安裝在柜上） | 1 | 套 |
28 | 直流24V電源（安裝在柜內） | 2 | 臺 |
29 | 650W變壓器（安裝在柜內） | 1 | 臺 |
30 | 1500W變壓器（安裝在柜內） | 1 | 臺 |
31 | 鑰匙（每套2把） | 1 | 套 |
32 | CAD/CAM軟件光盤 | 1 | 張 |
33 | 變頻器使用手冊 | 1 | 本 |
34 | FUANC 0I MATE-TD操作說明 | 1 | 本 |
35 | FUANC 0I MATE-TD維修手冊 | 1 | 本 |
36 | FUANC 0I MATE-TD參數說明 | 1 | 本 |
37 | 實訓臺指導書（含智能故障使用說明書） | 1 | 本 |
38 | 車床故障電路圖 | 1 | 份 |
39 | 智能故障考核模塊（硬件與軟件） | 1 | 套 |
40 | CF卡（2GB） +PCMCIA卡座+USB讀卡器 三件套 | 1 | 套 |
41 | 數控車床電氣原理圖 | 1 | 份 |
42 | RS232接口傳輸線及插頭（5米） | 1 | 套 |
七、車床配件清單
序號 | 名稱 | 規格 | 數量 | 備注 |
1 | 三爪卡盤 |
| 1個 | 已裝在機床上 |
2 | 卡盤正爪 |
| 1副 | 已裝在卡盤上 |
3 | 卡盤扳手 |
| 1把 | 隨機 |
4 | 刀架扳手 |
| 1把 | 隨機 |
5 | 機床墊鐵 |
| 1套 | 隨機 |
6 | 死* |
| 1只 | 隨機 |
7 | 刀墊片 |
| 1盒 | 隨機 |
8 | 車刀 |
| 4把 | 隨機 |
9 | 尾架扳手(呆扳手) |
| 1把 | 隨機 |
10 | 塑料棒（試件） |
| 1箱 | 隨機 |
11 | 螺絲刀 | 十字 一字 | 2把 | 隨機 |
12 | 內六角扳手 |
| 1套 | 隨機 |
