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YUYGJ-82D材料分揀實訓裝置|光機電一體化實訓設備
一、YUYGJ-82D材料分揀實訓裝置|光機電一體化實訓設備概述
材料分揀實訓裝置是針對機電一體化教學的要求而研發的,它涵蓋了PLC、氣動控制、電機傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學內容,是實際工業現場生產設備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢測及旋轉編碼器的精確定位,實現對不同材質、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局且具有設故排故單元,可充分鍛煉操作者系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動化、電氣自動化、電氣工程等專業的《運動控制》、《氣壓系統》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。
二、特點
材料分揀裝置由底板、實訓桌(型材結構)、氣動部分、落料機構、物料傳送機構、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成;物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。
電氣控制由單相交流電機及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉編碼盤、旋轉電磁鐵、開關電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器,三菱主機為FX1S-30MR-001、內置開關量I/O(16路開關量輸入/14路繼電器輸出)。
通過傳感器信號采集,PLC編程,對交流電機、電磁閥、旋轉電磁鐵進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制,實現對傳送帶上的物料進行定位、辨識、分類。
三、技術參數
輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
裝置容量:<0.5kVA
外形尺寸:1000mm×640mm×1200mm
四、裝置組成
實訓裝置結構由型材板金結構、鋁合金型材實訓臺組成
氣動部分由調壓過濾閥、電磁閥、調速閥、氣缸及磁性開關組成。
物料傳送部分由單相交流電機及減速器和同步傳送帶組成。
傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。
位控部分由旋轉編碼器、單相交流電機及減速器組成。
五、實訓項目
單向交流電機正反轉控制
物料分揀系統的調試
氣動控制技術應用
傳感器技術應用
電磁鐵技術應用
分揀出金屬與非金屬
分揀出黑色與白色塊
分揀鐵質工件到任一料槽
分揀鋁質工件到任一料槽
分揀金屬工件到任一料槽
分揀非金屬工件到任一料槽
故障檢測與維修
六、基本配置
序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規格 | 數量 | 備注 |
1 | 實訓桌 | 1100×800×840 mm | 1張 | |
2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸工業彩色觸摸屏TPC7062KS | 1塊 | |
3 | PLC控制器 | 三菱:FX3U-48MR 繼電器輸出 | 1只 | |
4 | 變頻器模塊 | 三菱D720 功率: 0.4KW | 1只 | |
5 | 電源模塊 | 單相電源總開關1只; 單相電源插座2個 | 1組 | |
6 | 按鈕模塊 | 按鈕黃、綠、紅各2只; 指示燈黃、綠、紅各2只;急停按鈕 1只; 蜂鳴器1只, | 1套 | |
7 | 送料機構 | 支架1套;電容傳感器1只;DC:24V減速電機1只;傳送帶1根。 | 1套 | |
8 | 氣動機械手 | 雙氣缸(雙桿單出) 1只,單出桿氣缸(六角)1只, 氣爪1只,旋轉氣缸1只,磁性開關3只,單控電磁換向閥4只; | 1套 | |
9 | 分揀機構及物料暫存橋架 | 單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器1只,電感傳感器1只,磁性開關3只,物件導槽3個,單控電磁換向閥3只,光電傳感器1只支架1套; 平皮帶1條;三相減速電機1臺, | 1套 | |
10 | 接線端子模塊 | 接線端子和回型安全插座 | 1塊 | |
11 | 分揀物料 | 金屬,白色塑料、黑色塑料 | 1套 | |
12 | 連接線 | 紅色、黃色、綠色、黑色 | 1套 | |
13 | 靜音空壓機 | 0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國標 | 1臺 | |
14 | 氣管 | Φ4氣管,氣管為顏色隨機,每臺配有足量氣管 | 1套 | |
15 | PLC編程線纜 | SC-09 | 1條 | |
16 | 觸摸屏編程線 | USB-B | 1條 | |
17 | 配套工具 | 內六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只 | 1套 | |
18 | 軟件光盤 | PLC編程軟件、觸摸屏軟件、演示程序 | 1套 | |
19 | 導線整理架 | 歐式導線架 | 1個 | |
20 | 電腦桌 | 鋁型材電腦桌 | 1個 |