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海德漢827039-04旋轉(zhuǎn)編碼器
HEIDENHAIN編碼器是一種旋轉(zhuǎn)編碼器,可用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸的位置和角度。以下是該型號(hào)的一些說(shuō)明:
由圓光柵和指示光柵組成一對(duì)掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光,在掃描系統(tǒng)的另一側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號(hào);當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),感光器件接收到的掃描光信號(hào)會(huì)發(fā)生變化,感光器件可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。
量編碼器信號(hào)輸出類型:模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。
模擬信號(hào):通常表現(xiàn)為正余弦波(Sin/Cos Output),這是一種連續(xù)的電壓或電流信號(hào),能夠反映軸位置或旋轉(zhuǎn)角度的連續(xù)變化。
數(shù)字信號(hào):采用方波輸出,包括單通道方波輸出、差分輸出(如A相和B相)和ABZ相輸出等類型。
此外,增量編碼器的信號(hào)輸出電平標(biāo)準(zhǔn)也是多樣的,常見的有TTL、HTL、PNP和NPN等。TTL和HTL是常見的電平標(biāo)準(zhǔn),其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng),而HTL也稱為推拉式或推挽式輸出,適用于工業(yè)控制系統(tǒng)。PNP和NPN則是集電極開路輸出的兩種類型,用于不同的電路連接需求。
海德漢827039-04旋轉(zhuǎn)編碼器
HEIDENHAIN海德漢工作原理由一個(gè)ZX有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
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