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德國海德漢749147-02增量式旋轉編碼器

HEIDENHAIN編碼器749147-02是一種旋轉編碼器，可用于測量旋轉軸的位置和角度。以下是該型號的一些說明：

編碼器型號：749147-02

分辨率：該編碼器的分辨率為720個脈沖每圈(PPR)。

輸出信號：該編碼器的輸出信號是基于RS-422標準的差分輸出信號。

電源電壓：該編碼器的標準電源電壓為5V DC(±5%)。

最大轉速：該編碼器的最大轉速為12000轉/分鐘。

環境溫度：該編碼器的操作溫度范圍為0℃至+70℃。

防護等級：該編碼器的防護等級為IP64，可防止塵土和水的進入。

安裝方式：該編碼器可通過法蘭盤安裝在旋轉軸上，也可以使用壓入式法蘭盤固定。

應用領域：該編碼器可廣泛用于機床、自動化控制、機器人和其它需要旋轉位置檢測的應用領域。

總之，HEIDENHAIN編碼器是一種高精度、高可靠性的旋轉編碼器，可用于測量旋轉軸的位置和角度，適用于各種工業應用領域。

德國海德漢749147-02增量式旋轉編碼器

由圓光柵和指示光柵組成一對掃描系統,在掃描系統的一側投射一束紅外光,在掃描系統的另一側的感光器件就可以收到掃描光信號;當圓光柵轉動時,感光器件接收到的掃描光信號會發生變化,感光器件可以把光信號轉變成電信號并輸出給控制系統或儀表。
一般編碼器的輸出信號為兩列成90度相位差的Sin信號和Cos信號（這是由指示光柵的窗口條紋刻線保證的）;這些信號的周期等于圓光柵轉過一個柵節（P）的移動時間,對Sin信號和Cos信號進行放大及整形就可輸出方波脈沖信號。

HEIDENHAIN海德漢工作原理由一個ZX有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。