德國海德漢1169566-05電機編碼器

海德漢編碼器是通過把機械角度物理量的變化轉變成電信號的一種裝置；在傳感器的分類中，他歸屬于角位移傳感器。
根據編碼器的這一特性，編碼器主要用于測量轉動物體的角位移量，角速度，角加速度，通過編碼器把這些物理量轉變成電信號輸出給控制系統或儀表，控制系統或儀表根據這些量來控制驅動裝置。
2.編碼器的主要應用場合：
2.1數控機床及機械附件。
2.2機器人、自動裝配機、自動生產線。
2.3電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數）、橡塑機械。
2.4制圖儀、測角儀、療養器雷達等。
3.基本原理：
3.1構造

德國海德漢1169566-05電機編碼器

編碼器主要是由碼盤（圓光柵、指示光柵）、機體、發光器件、感光器件等部件組成。
（1）圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數（分辨率）。（注:本公司碼盤有三種金屬、玻璃、菲林（類似塑料）三種）。
（2）指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。
（3）機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。
（4）發光器件一般是紅外發光管。
（5）感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。