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上海連航機(jī)電科技有限公司
初級(jí)會(huì)員 | 第9年

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大型的西門子PLC程序,是如何規(guī)范編寫的!

時(shí)間:2021/10/22閱讀:302
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一、程序結(jié)構(gòu)統(tǒng)一



OB1:主程序;

OB100:初始化程序(無需主程序調(diào)用);

OB35:100ms(可修改)中斷(無需主程序調(diào)用),可以調(diào)用PID模塊;

OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障診斷模塊(無需主程序調(diào)用、無需編程);

FC1:系統(tǒng)模式;

FC2:輸入處理;

FC3:輸出處理;

FC4:運(yùn)行處理;

FC5:停止處理;

FC6:手自動(dòng)切換;

FC100:之后用來建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序;

FC105:系統(tǒng)自帶,模擬量輸入子程序(可以循環(huán)調(diào)用);

FC106:系統(tǒng)自帶,模擬量輸出子程序(可以循環(huán)調(diào)用);

modbus通訊(CP341):FB7:P_RCV_RK,F(xiàn)B8:P_SND_RK;

通訊CP340:FB2:P_RCV,F(xiàn)B3:P_SND;

一般PID:用FB41;

溫、濕度PID:用FB58;

如果程序塊與系統(tǒng)塊重復(fù),請避讓。

二、數(shù)據(jù)塊


DB1:AI數(shù)據(jù),類型:REAL,與上位機(jī)接口;

DB2:AO數(shù)據(jù),類型:REAL,與上位機(jī)接口;

DB3:DI數(shù)據(jù),類型:BOOL,與上位機(jī)接口;

DB4:DO數(shù)據(jù),類型:BOOL,與上位機(jī)接口;

DB5:設(shè)備運(yùn)行時(shí)間及流量累計(jì),類型:REAL,與上位機(jī)接口;

DB6:報(bào)警消息,類型:BOOL,與上位機(jī)接口;

DB7:類型:REAL,中間寄存器;

DB8:類型:INT,中間寄存器;

DB9:類型:WORD,中間寄存器;

DB10:類型:BOOL,中間寄存器;

DB11:之后用作與設(shè)備通訊用,例如:MODBUS通訊等;

DB100:之后用作調(diào)用FB塊時(shí)的背景數(shù)據(jù)塊;

M區(qū):也作為中間變量。

三、DP從站故障診斷


DP從站須做故障診斷,故障報(bào)警,使用FB125即可。

一、控制模式

1、系統(tǒng)設(shè)置遠(yuǎn)程/本地/手動(dòng)按鈕

1.1、遠(yuǎn)程:只能通過上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/停控制,單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先,在程控時(shí),可以通過上位機(jī)對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換,軟手操啟/停;

1.2、本地:只能通過觸摸屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)啟/停控制,單臺(tái)設(shè)備就地控制優(yōu)先,在程控時(shí),可以通過觸摸屏對(duì)設(shè)備進(jìn)行軟手操/自動(dòng)切換,軟手操啟/停;

1.3、手動(dòng):手動(dòng)控制時(shí),上位機(jī)/觸摸屏失效,只能通過手動(dòng)控制設(shè)備的啟/停。

2、單臺(tái)設(shè)備控制

單臺(tái)設(shè)備須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能,由自動(dòng)切換到軟手操時(shí),設(shè)備不能停機(jī);由軟手操切換到自動(dòng)時(shí),設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。

3、單臺(tái)設(shè)備

(泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備)運(yùn)行滿24小時(shí)須進(jìn)行輪換,且須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì),如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外,操作人員自行設(shè)定;

二、編程技巧

1、程序塊盡量細(xì)化,方便閱讀,將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中;

2、如遇特殊情況下采用語言編程,多數(shù)情況下請使用梯形圖編程,方便別人閱讀;

3、對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調(diào)用,例如:求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的max值;

4、程序要有注釋,變量及中間變量須有描述,方便別人閱讀或以后查閱;

5、定期做程序備份,以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期;

6、程序加密,防止別人竊取。

西門子PLC按照控制規(guī)模來分類:可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。


微信圖片_20211022112241.jpg


小型機(jī):小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。

西門子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms;存貯器2k;數(shù)字量248點(diǎn);模擬量35路。

中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)。

西門子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms;存貯器2k;數(shù)字量1024點(diǎn);模擬量128路;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。

大型機(jī):大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

西門子大型機(jī)有S7-400:處理速度0.3ms/1k字;

存貯器512k;I/O點(diǎn)12672。


來源:網(wǎng)絡(luò)                                                         



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