工業(yè)液壓伺服比例測試控制系統(tǒng)|電液比例伺服實驗臺

該液壓系統(tǒng)按工業(yè)級標準制作，按照《中華人民共和國國家標準GB\T15623-2003.電調(diào)制液壓控制閥試驗方法》完成電液伺服閥\比例閥的各項靜態(tài)和動態(tài)試驗，并輸出相關(guān)的報告和曲線。

試驗系統(tǒng)不但可以對電液伺服閥\比例閥進行標準和出廠參數(shù)的檢測，并能完成液壓傳動課程中的電液伺服閥\比例閥以及控制系統(tǒng)作設(shè)計性、創(chuàng)造性、綜合性的試驗，了解電液伺服位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥/伺服閥的控制特性，掌握控制系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法，深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，是液壓學科中的學者、專家、工程技術(shù)人員的得力助手。

一、工業(yè)液壓伺服比例測試控制系統(tǒng)|電液比例伺服實驗臺實驗項目

1、閥的靜態(tài)試驗

1）流量-輸入信號特性曲線   

2）壓力-輸入信號特性曲線  

3）流量-閥壓降特性曲線  

4）流量-負載壓力特性曲線  

5）流量-溫度特性曲線

2、閥的動態(tài)試驗

1）頻率響應試驗            

2）階躍響應試驗

3、電液比例控制系統(tǒng)實驗。

4、電液伺服控制系統(tǒng)實驗。

二、實驗內(nèi)容

1、閥的靜態(tài)試驗

1）耐壓試驗             

2）內(nèi)泄漏試驗

3）在恒定閥壓降下，輸出流量-輸入信號特性試驗

a)額定流量    b)流量增益   c)流量線性度   d)流量遲滯   

e)流量對稱度   f)流量極性   g)閥芯遮蓋狀況  h)域值

4）節(jié)流調(diào)節(jié)特性試驗    

5）輸出流量-負載壓差特性試驗     

6）輸出流量-閥壓降特性試驗

7）極限功率特性試驗   

8）輸出流量或閥芯位置-油液溫度特性試驗

9）壓差-油液溫度特性試驗    

10）壓力增益-輸入信號特性試驗     

11）壓力零漂     

12）故障保護功能試驗

2、閥的動態(tài)試驗

1）頻率響應試驗

2）階躍響應試驗

3、耐久性試驗

4、壓力脈沖試驗

5、系統(tǒng)控制試驗

1）伺服閥\比例閥的位置控制試驗

2）伺服閥\比例閥的力控制試驗

3）比例流量閥的轉(zhuǎn)速控制試驗

三、性能及特點

1、測試系統(tǒng)由外置式液壓泵站、油箱、冷卻水箱、實驗操作臺、電器控制臺（上面分布有各種所需放大器、控制按鈕、接線插座以及實驗臺液壓工作原理圖等）等組成。實驗臺、液壓站、控制柜都安裝有帶鎖的防油滾輪，以便于移動和定位。

2、液壓泵站由兩組大功率電機-泵組組成，并帶指示器的壓油濾油器、吸油濾油器、回油濾油器、液位計、溫度傳感器、安全閥組、球閥、冷卻器、壓力表、蓄能器以及等組成。

3、實驗臺為鑄鐵琴臺式結(jié)構(gòu)，立式部分分布有高精度壓力表、數(shù)顯表等，其平臺面上可裝帶負載的滑輪/檔鐵裝置用于做電液比例/電液伺服方向閥的系統(tǒng)控制實驗。平臺面由鑄鐵板經(jīng)失效、精刨、平磨、刮研制做而成有效尺寸1300×1100×100㎜，（根據(jù)用戶要求：上面分布100×100㎜的縱、橫向的T型槽，便于做各種實驗）。鑄鐵板能夠防止實驗時產(chǎn)生的振動與噪聲，并保證實驗的安裝精度。 

4、比例、伺服測試系統(tǒng)采用模塊試組合，管道采用硬管連接，保證了它的測試精度可以達到國家標準。比例閥或伺服閥與執(zhí)行件的距離相對接近，從而能夠達到*的時間響應速度。

5、比例/伺服力控制采用拉、壓測試實驗，以分析不同工況下的系統(tǒng)控制的變化。

6、伺服缸的缸徑根據(jù)被測試閥的額定參數(shù)匹配，盡可能提高比例/伺服速度控制的測試效果。

7、電液比例/伺服轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)性能試驗（閥控馬達），采用特殊的測試裝置以測試馬達工作狀態(tài)下的扭矩（采用扭矩傳感器與測力傳感器）。

8、電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器、伺服放大器及光柵位移變送器、二次儀表，還布置有連接PLC端口的插接口，電器柜布置安全合理。

9、測試軟件具有強大的測試功能及多種幫助。采用工控機控制，增強實驗臺的抗*力。

10、實驗臺配置了完備的各類型傳感器，包括壓力傳感器、光柵位移傳感器、溫度傳感器、速度傳感器、流量傳感器，以滿足各項實驗參數(shù)測試的需要。

四、控制測試系統(tǒng)

1、實驗臺的計算機控制測試系統(tǒng)由計算機、數(shù)據(jù)采集卡、接口板、傳感器和電磁閥等組成。

2、系統(tǒng)軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發(fā)的，軟件界面直觀性強，操作方便，功能齊全，交互性好。

3、控制測試系統(tǒng)實現(xiàn)實驗室參數(shù)（壓力、流量、轉(zhuǎn)速、溫度、位移等）的自動數(shù)據(jù)檢測，自動處理、存儲、自動生成實驗報告和打印輸出等功能。

4、系統(tǒng)能實現(xiàn)回路電磁閥的自動控制，提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平。

5、系統(tǒng)可同時進行多路實驗數(shù)據(jù)的采集和控制。

五、技術(shù)參數(shù)

油泵電機組：63CY-Y225M-4-45KW   　　電動機：額定功率：45KW  

額定轉(zhuǎn)速：1480r/min（1臺）

油泵電機組：63CY-Y225M-6-30KW       電動機：額定功率：30KW       

額定轉(zhuǎn)速：980r/min（1臺）

變量柱塞泵：額定排量：63ml/rev                    

zui高工作壓力：31.5Mpa（2臺）

電液比例伺服實驗臺系列產(chǎn)品