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機械手實驗裝置由底座、旋轉底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結合的模塊化結構，用于實現定位功能。
產品簡介
詳細介紹
機械手綜合實訓裝置|工業自動化實訓裝置
一、機械手綜合實訓裝置|工業自動化實訓裝置組成及特點：
1、機械手實驗裝置由底座、旋轉底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結合的模塊化結構，用于實現定位功能。
2、電氣控制由三菱可編程控制器（PLC自備），步進電機驅動器、電源、傳感器等組成。
3、通過傳感器信號采集，PLC編程，實現對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的位置控制、時序邏輯控制及開關控制等功能。
4、能完成PLC主機網絡及MCGS工控組態棒圖動態跟蹤實驗教學。
二、通過編程，可實現如下實驗功能
開機復位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉、手旋轉、手張開/夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內的物品轉運到位置。(PLC主機自備)
工業自動化實訓裝置系列產品
工業自動化綜合實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPGYZD02 | |
氣動機械手控制模型|工業自動化實訓裝置 | BPSMT-5型 | |
三自由度運動控制模型|工業自動化實訓裝置 | BPSMT-9型 | |
二自由度運動控制模型|工業自動化實訓裝置 | BPSMT-8型 | |
材料分揀控制模型|工業自動化實訓裝置 | BPSMT-10型 | |
循環搬運自動控制模型|工業自動化實訓裝置 | BPSMT-12型 | |
單容水箱液位控制模型|工業自動化實訓裝置 | BPSMT-14型 | |
智能溫室控制模型|工業自動化實訓裝置 | BPSMT-16型 | |
立體倉庫控制模型|工業自動化實訓裝置 | BPSMT-19型 | |
材料分揀實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPBMT-2型 | |
立體倉庫實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPBMT-3型 | |
多功能物料分揀倉儲實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPBMT-6型 | |
多功能物料分揀倉儲實訓裝置（循環控制）|工業自動化實訓裝置 | BPBMT-7型 | |
工業自動化綜合實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPGYX-63A | |
變頻調速實驗裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTSB-011 | |
工業自動化綜合實驗考核裝置|工業自動化實訓裝置 | BPGZS-61A | |
單片機技術應用實訓考核裝置|工業自動化實訓裝置 | BPDPX-138 | |
工業全數字控制實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-83C | |
創新型檢測及控制實驗實訓平臺|工業自動化實訓裝置 | BPCXJ-61 | |
PLC系統實驗實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PYS2 | |
PLC實驗實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PYS3 | |
單軸位置控制實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PZK1 | |
雙軸位置控制實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PZK2 | |
立體倉庫實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PZK3 | |
自動倉儲實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PCK1 | |
立體車庫實訓系統|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PCK2 | |
物流倉儲實訓系統|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PCK3 | |
BPTEP-PJS3 | ||
四自由度機械手實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PJS4 | |
自動門實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PMK1 | |
形狀判別實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PFJ1 | |
顏色分揀實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PFJ2 | |
過程控制實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PGK1 | |
一自動度運動控制系統|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PHT1 | |
二維畫筆實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PHT2 | |
三維雕刻實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PHT3 | |
張力控制實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PZL1 | |
四自由度機器人實訓系統|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PJR4 | |
六自由度機器人實訓系統|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-PJR6 | |
物料分揀實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-804 | |
機械手模型裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-806 | |
四自由度氣動機械手實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-808 | |
立體倉庫模型|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-811 | |
中型立體倉庫模型|工業自動化實訓裝置 | BPTEP-812 | |
過程裝備安裝調試技術實訓裝置|工業自動化實訓裝置 | BPGCK-61B | |
過程控制設備故障診斷與維修技能實訓平臺|工業自動化實訓裝置 | BPGCK-61C型 | |
過程控制綜合實驗裝置|工業自動化實訓裝置 | BPPCS-B | |
現場總線過程控制系統實驗裝置|工業自動化實訓裝置 | BPPCS-F型 | |
三容水箱控制系統實驗裝置|工業自動化實訓裝置 | BPPCS-D型 |