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該裝置機械部分由絲杠、滑軌、氣缸、氣控機械手等，電氣方面有步進電機、驅動模塊、傳感器、開關電源、電磁閥、旋轉碼盤、操作臺的部件組成，采用PLC控制步進電機、直流電機實現機械手的各種控制。
學生可自行該裝置的組裝、接線、軟件編程等實訓。
產品簡介
詳細介紹
四自由度氣動機械手實訓裝置|工業自動化實訓裝置
該裝置機械部分由絲杠、滑軌、氣缸、氣控機械手等，電氣方面有步進電機、驅動模塊、傳感器、開關電源、電磁閥、旋轉碼盤、操作臺的部件組成，采用PLC控制步進電機、直流電機實現機械手的各種控制。 學生可自行該裝置的組裝、接線、軟件編程等實訓。
四自由度氣動機械手實訓裝置|工業自動化實訓裝置
產品描述：
該裝置機械部分由絲杠、滑軌、氣缸、氣控機械手等，電氣方面有步進電機、驅動模塊、傳感器、開關電源、電磁閥、旋轉碼盤、操作臺的部件組成，采用PLC控制步進電機、直流電機實現機械手的各種控制。
學生可自行該裝置的組裝、接線、軟件編程等實訓。
產品適用范圍：
職業培訓、大專、大學、專業培訓中心、科研機構
產品涉及課程：
機器人技術、傳感器檢測技術、自動裝置、可編程控制器及其應用、氣壓傳動與控制技術
實驗項目：
1．氣動控制實驗；
2．邏輯電路實驗；
3．自保護電路實驗；
4．直流電機控制方向實驗；
5．定時/計數電路實驗；
6．傳感器使用及原理；
7．限位開關及位置控制；
8．傳感器及制動控制；
9．傳送控制實驗；
10．PLC編程及應用實驗；
技術指標
氣動部分
旋轉角度： 270度(zui大.)
扭矩：150kg·cm
限位傳感器：2個
X-軸動作 (氣缸)：
行程：50mm(zui大)
傳感器：額定電流: 5~40mA(DC 24V)；檢測位置可調, 指示燈
Y-軸動作 (氣缸)：
行程：75mm
速度：50∼700mm/s
傳感器：額定電流: 5~40mA(DC 24V)；檢測位置可調, 指示燈
抓取重量：3.5kg
開/關角度：-2°∼ +19°
傳感器：指示燈
尺寸：600(W)×400(H)×500(D)mm
重量：28kg
控制板部分指標：
操作模塊：自動 / 手動
PLC接口：7 點輸入 / 4 點輸出
外部輸入/輸出接口：24點輸入/ 24點輸出
直流輸出：24V(1A)
電源：AC 220V, 50/60Hz
氣動元件列表：
Hi-旋轉：1個
氣缸：2個
氣動機械手：1個
速度控制閥：8個
電磁閥：4個
配件：9個
附件：
連接線：1套
氣管：3米
抓取物：1套
實驗指導書：1套
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