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代龍900動態伺服控制器 + DynaKit調試軟件 + 控制箱
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產品介紹
代龍900動態伺服控制器是我公司2011年開發的基于ISD平臺開發的新一代智能測控產品,是微機內置式PCI2.1規格的測控卡,10000Hz動態測控,全16位AD/DA,基于浮點DSP的多閉環控制,全數字0.001-100Hz正弦、矩形、三角波、自定義波等動態波形控制,可用于動態疲勞試驗機的行業裝備。
嵌入式DTE操作系統的通訊模塊支持DynaLive智能協議,實現與微機間的動態數據交換、故障診斷、參數更新等通訊功能,配置可選CAN接口,可以外接靈感™系列彩色觸控界面。
技術特點
技術特點:
1. 采用32位浮點DSP,0.1毫秒測控周期
2. 高集成度數字化測控電路,多通道并行采集
3. 內置FPGA可編程器件,能采集SSI接口的磁致伸縮位移傳感器
4. 嵌入式DTE實時操作系統
5. 全通道閉環隨動
6. 測力分辨力動態3萬碼(10kHz),靜態50萬碼(50Hz)
7. 采用智能滑模控制算法SPIV,確保靜態控制平穩、動態控制靈敏
8. 多級安全保護策略,確保試驗安全
9. 可外接靈感™彩色觸控界面
10. 提供GTDyna驅動軟件,支持DynaTest動態試驗控制軟件
基本配置表:
型號 | TC900C | TC900E | TC900S |
控制核心 | 32位浮點DSP, DTE多任務操作系統, 0.1毫秒測控周期 | ||
控制策略 | N閉環, 滑模變結構反饋控制 | ||
安全保護 | 多級安全級別停止, 反饋超差實時監控, 輸出超載實時監控, 全通道任意工作限位實時監控 | ||
智能通訊協議 | 基于PCI總線的DynaLive通訊協議 | ||
輔助通訊協議 | - | + | CanLive通訊協議 |
輸入通道組合 | |||
示值通道 | 2 | 3 | 4 |
示值分辨率 | 模擬通道為動態3萬碼@10kHz,靜態50萬碼@50Hz 數字通道為zui小數字增量標定值 | ||
力 | 雙向精密放大16位AD采集,多點標定 | ||
位移 | 任選模擬AD、增量數字編碼、數字編碼三種輸入之一; 推薦數字接口的磁致伸縮位移傳感器 | ||
擴展(包括變形) | - | 引申計通道 | 2路可用 |
隨動 | - | + | 有 |
外源輸入 | - | + | 有 |
通道互換 | - | + | 支持 |
動態傳送方式 | 符合DynaLive協議的高速FIFO | ||
傳送速率 | 10000采集點/秒 | ||
輸出通道 | |||
輸出控制信號 | 16位DA | ||
顫振 | 數字設定頻率和幅值, 數字合成100~300Hz | ||
控制特性 | |||
函數發生器 | 階躍、保持 | + | 階躍、保持、斜坡、二次斜坡、折線、正弦波、方波、三角波、鋸齒波 |
參考數據流 | 階躍、保持、斜坡、正弦波 | 階躍、保持、斜坡、二次斜坡、折線、正弦波、方波、三角波、鋸齒波 | 自定義折線、自定義樣條、預錄制隨機信號 |
手控隨動控制 | - | 支持 | |
外源控制 | - | + | 支持 |
動態頻寬 | 10Hz | + | 1000Hz |
波形幅值補償 | - | 支持 | |
控制切換 | 指令切換 | 指令切換、 閾值判斷、 電平觸發、 信號流標記等 | |
外接 | |||
數字輸入 | 4路光隔輸入 | ||
數字輸出 | 4路差動輸出 | ||
CAN接口 | - | + | 有 |
觸控人機界面 | - | + | 有 |
軟件 | |||
開發平臺 | ISD | ||
驅動接口 | Windows平臺的gtdyna測控驅動、talkdyna對話驅動 | ||
隨機工具軟件 | IvtBuild參數表編輯軟件, IvtSync參數表同步軟件, CaliExpress標定軟件, CtrlExpress控制調試軟件, DLiveTest測試軟件等 | ||
支持的應用軟件 | DynaTest©系列動態試驗軟件 | ||
主要差別 | 具有力-位移兩通道常用靜態軌跡和動態正弦波。
| 增加引申計通道,手控隨動。方波、三角、鋸齒、折線等常用波形,動態幅值補償。 | 增加預錄制數字化隨機波,外部參考信號源(數字或模擬);支持硬觸發和多軸同步;具備CAN接口,支持觸控界面。 |
應 用 |
疲勞試驗 |
減震器性能試驗 |
運動醫學損傷試驗 |
動態仿真試驗 |
關于售后、安裝
1)產品15天內有質量問題包退換,1年保修。
2)產品從銷售之日起*享有技術服務支持(包括支持,遠程協助,上門調試服務則根據實際情況收取適當費用)。
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